[发明专利]一种用于工程机械的传动系统

权利要求书

1.一种用于工程机械的传动系统，包括发动机、电机、及电能调节装置，所述发动机带动所述电机运行，所述电机输出端连接所述电能调节装置，其特征在于，还包括负载反馈装置，转速运算装置、及转速调节装置：

所述负载反馈装置，用于接收负载状况信号；

所述转速运算装置，用于依据该负载状况信号计算所述发动机的设定转速；

所述转速调节装置，用于指令所述发动机按上述设定转速运行。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述电能调节装置包括正负母线、可控输入端、及可控输出端，所述可控输入端和所述可控输出端并联在所述正负母线间；

所述可控输入端，接收第一控制指令，用于依据所述第一控制指令将所述电机输出的电能传送到所述正负母线上，或将所述正负母线上的电能回传到所述电机；

所述可控输出端，接收第二控制指令，用于依据所述第二控制指令将所述正负母线上的电能传送到负载，或将负载返回的电能传送到所述正负母线上。

3.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述可控输入端由并联在所述正负母线之间的至少2个支路组成，各支路都包含串连的两个可控开关元件，两个可控开关元件的导通端相串连，两个可控开关元件的公共端连接所述电机的相应输出端。

4.如权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述可控开关元件为功率半导体元件。

5.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述电能调节装置还包括连接在所述正负母线间的辅助可控输出端：

所述辅助可控输出端，接收第三控制指令，用于依据所述第三控制指令将所述正负母线上的电能输出到辅助负载。

6.如权利要求5所述的传动系统，其特征在于，所述辅助可控输出端包括正负子母线，至少2个支路并联在所述正负子母线之间，各支路包含串连的两个可控开关元件，两个可控开关元件的导通端相串连，两个可控开关元件的公共端连接辅助负载的相应输入端。

7.如权利要求6所述的传动系统，其特征在于，所述可控开关元件为功率半导体元件。

8.如权利要求5所述的传动系统，其特征在于，所述电能调节装置还包括滤波电路，所述滤波电路与所述辅助可控输出端连接，用于对所述辅助可控输出端输出的电压进行滤波处理。

9.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述电能调节装置还包括升压电路，所述升压电路连接在所述正负母线上，用于在启动时，升高所述正负母线间的电压。

10.如权利要求9所述的传动系统，其特征在于，所述升压电路包括辅助电源U1、电感L7、三极管Q1、电容C6、二极管D2，辅助电源U1的正极通过电感L7连接二极管D2的正极，二极管D2的负极连接正母线，辅助电源U1的负极连接负母线；电容C6设置在二极管D2负极和辅助电源U1的负极间，三极管Q1的集电极连接二极管D2正极，发射极连接辅助电源U1的负极，基极接收控制三极管Q1导通、截止的信号。

11.如权利要求9所述的传动系统，其特征在于，所述升压电路包括辅助电源U1、电感L7、电容C6、功率半导体元件P20、及功率半导体元件P21，功率半导体元件P20和功率半导体元件P21串连后，与电容C6并联在正负母线间，辅助电源U1的正极通过电感L7连接功率半导体元件P20和功率半导体元件P21的公共端，辅助电源U1的负极连接负母线。

12.如权利要求1至11任一项所述的传动系统，其特征在于，传动系统还包括电压检测装置，转矩运算装置、及转矩调节装置：

所述电压检测装置，用于检测所述电能调节装置正负母线间的电压，得到电压检测值；

所述转矩运算装置，用于依据电压设定值和上述电压检测值，计算所述电机的设定转矩；

所述转矩调节装置，用于按上述设定转矩指令所述电机运行。