[发明专利]马达驱动装置及其检查方法

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其包括：

马达单元，其包括线圈、定子、输出轴和第一端子连接部分；

控制板，其包括第二端子连接部分，所述控制板配置成控制到马达单元的电流供给；

壳体，其包括

接收马达单元的马达单元接收部分，所述马达单元接收部分沿马达单元的轴向在马达单元接收部分的一侧上形成有开口，并沿轴向在马达单元接收部分的另一侧上包括壁部，所述壁部设有通孔，和

与马达单元接收部分形成整体的板接收部分，所述板接收部分沿轴向设有开口以接收所述控制板；

支承输出轴的轴支承部分，所述轴支承部分设在所述壁部处；以及

经由所述壁部的通孔设置的多个中继端子，所述多个中继端子将第一端子连接部分和第二端子连接部分电气地连接起来。

2.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，还包括设在所述壁部处的转动传感器，所述转动传感器能探测所述输出轴的转动状态，并能将探测信号输出到所述控制板。

3.按照权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述转动传感器相对于所述轴支承部分位于与所述马达单元相对的一侧上。

4.按照权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制板设成沿所述转动传感器的径向与所述转动传感器的输出端子重叠。

5.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述多个中继端子通过螺钉与所述第一端子连接部分连接。

6.按照权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，所述多个中继端子设在所述马达单元和所述壁部之间；并且所述壁部设有分别位于与所述螺钉相对应的位置处的多个通孔。

7.按照权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，所述第一端子连接部分位于沿所述马达单元的直径方向与所述第二端子连接部分相对的位置处。

8.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述多个中继端子与所述控制板直接连接。

9.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，还包括设在所述第二端子连接部分和所述多个中继端子之间的多个连接端子，所述多个连接端子将所述第二端子连接部分与所述多个中继端子电气地相连接。

10.按照权利要求9所述的马达驱动装置，其特征在于，所述多个连接端子设成与所述多个中继端子的相应的连接表面基本平行。

11.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述多个中继端子设在所述马达单元和所述壁部之间。

12.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述多个中继端子相对于所述壁部设在与所述马达单元相对的一侧上。

13.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述马达单元包括确定所述多个中继端子位置的定位部分。

14.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，还包括夹在所述多个中继端子之间的绝缘材料。

15.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述多个中继端子每个都包括竖直表面和弧形部分，所述竖直表面与所述马达单元的径向垂直，并与所述第二端子连接部分连接，所述弧形部分位于所述竖直表面和所述第一端子连接部分之间，并沿所述马达单元接收部分的内周表面形成弧形。

16.按照权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，还包括由树脂形成的接线板，所述接线板将所述多个中继端子保持在所述马达单元接收部分内。

17.按照权利要求16所述的马达驱动装置，其特征在于，所述线圈缠绕在由绝缘材料形成的绕线管上；和所述绕线管的外周表面具有与所述接线板的外周表面基本同样的半径。