[发明专利]马达驱动装置及其检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于马达的驱动装置和用于该驱动装置的检查方法，所述马达用作动力转向装置的动力源，所述动力转向装置适于辅助驾驶员的转向。

背景技术

日本专利申请公开No.2004-129362公开了在电动动力转向装置中使用的一种马达驱动装置。在该技术中，容纳或接收马达的线圈、定子等的马达壳体设成与接收控制板(电路基板)的壳体分开的部件。这样，用于连接控制板与马达的防水连接器等是必须的，使得驱动装置的小尺寸化受到影响。因此，作为对策，设想接收控制板的部分设成与马达壳体形成整体。因此，控制板可在整体的壳体内与马达的相应部件连接，以便达到装置的小尺寸化。

但是，即使采取了上述对策，还有下面的问题。也就是说，在马达部件已装到控制板(整体的壳体)的状态下进行控制板的电流供给测试时，马达被驱动地转动使得检查的工作性能变差。因此希望实现一种马达驱动装置，其能在组装(安装)前进行控制板的检查并能保证在马达部件组装后马达的安装位置的精度。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种马达驱动装置及其检查方法，所述马达驱动装置及其检查方法设计成在组装马达部件前进行控制板的检查，并在马达部件已安装的状态下保证安装位置的精度。

按照本发明的一个方面，提供了一种马达驱动装置，包括：包括线圈、定子、输出轴和第一端子连接部分的马达单元；包括第二端子连接部分的控制板，所述控制板配置成控制到马达单元的电流供给；壳体，包括接收马达单元的马达单元接收部分，所述马达单元接收部分沿马达单元的轴向在马达单元接收部分的一侧上设有开口，并沿轴向在马达单元接收部分的另一侧包括壁部，所述壁部设有通孔，和与马达单元接收部分成整体的一个板接收部分，所述板接收部分沿轴向设有开口以接收所述控制板；支承输出轴的轴支承部分，所述轴支承部分设在壁部；经由所述壁部的通孔设置的多个中继端子(relayterminals)，所述多个中继端子将第一端子连接部分和第二端子连接部分电气地连接起来。

按照本发明的另一方面，提供了一种马达驱动装置，包括：一种马达驱动装置，包括：包括线圈、定子、输出轴和第一端子连接部分的马达单元；包括第二端子连接部分的控制板，所述控制板配置成控制到马达单元的电流供给；壳体，包括接收马达单元的马达单元接收部分，所述马达单元接收部分沿马达单元的轴向在马达单元接收部分的一侧上设有开口，并沿轴向在马达单元接收部分的另一侧包括壁部，所述壁部设有通孔，和与马达单元接收部分成整体的板接收部分，所述板接收部分沿轴向设有开口以接收所述控制板；设在壁部的转动传感器，所述转动传感器适于探测所述输出轴的转动状态；和经由所述壁部的通孔设置的多个中继端子，所述中继端子将第一端子连接部分和第二端子连接部分电气地连接起来。

按照本发明的又一方面，提供了一种马达驱动装置的检查方法，组装子组件的步骤，所述子组件包括：构造成可控制地驱动马达的控制板，和壳体，所述壳体包括：马达接收部分，所述马达接收部分沿所述马达的轴向在所述马达接收部分的一侧设有开口，所述马达接收部分沿着轴向在所述马达接收部分的另一侧包括壁部，所述壁部设有通孔，和与所述马达接收部分形成整体的板接收部分，所述板接收部分沿轴向设有开口以接收控制板；将检查单元的端子连接到所述控制板的步骤；和通过从所述检查单元将测试信号输入到所述控制板进行所述控制板的检查的步骤。

附图说明

通过下面参照附图的说明，可明白本发明的其它目的和特点。

图1是使用按照本发明的马达控制装置的电动动力转向装置的系统结构示意图；

图2是X-Y平面上电动动力转向装置的部分剖视图；

图3是Y-Z平面上电动动力转向装置的部分剖视图；

图4是马达壳体的分解的斜透视图；

图5是X-Z平面上马达壳体和马达等的剖视图；

图6是从Z轴的正区域看的马达壳体和马达等的前视图；

图7是中继端子的斜透视图；

图8是从Z轴的正侧看的中继端子的前视图；

图9是从Y轴的负侧看的中继端子的前视图；

图10是单独的马达的斜透视图；

图11是从Y轴的负侧看的马达侧端子连接部分的前视图；

图12是从Z轴的正侧看的马达侧端子连接部分的前视图；

图13是在中继端子已装到马达上的状态下，从Z轴的正侧看的前视图；

图14是马达壳体和马达的分解的斜透视图；

图15是按照本发明第二实施例在X-Z平面上马达壳体和马达等的剖视图；