[发明专利]与数值控制装置连接的IO单元的断线和断电的检测方法有效
申请号: | 200810134066.4 | 申请日: | 2008-07-24 |
公开(公告)号: | CN101373381A | 公开(公告)日: | 2009-02-25 |
发明(设计)人: | 羽田浩二;曾根裕二 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 连接 io 单元 断线 断电 检测 方法 | ||
1.一种断电的检测方法,用于检测与数值控制装置连接的多台IO单元的断电,其特征在于,
具备以下的步骤:
在所述IO单元中的任何一个发生了断电时检测该断电;
通过与通常的数据模式不同的数据模式的通信数据组向检测到断电的IO单元的前级的IO单元发送检测到断电;以及
当前级的IO单元接收到所述通信数据组时将其作为断电检测信息进行存储。
2.根据权利要求1所述的断电的检测方法,其特征在于,
还包括以下步骤:
在未接收到所述通信数据组,从后级的IO单元空闲信号中断的情况下,判断发生了通信线的断线;和
把通信线的断线信息作为和所述断电检测信息不同的信息进行存储。
3.根据权利要求2所述的断电的检测方法,其特征在于,
还包括以下步骤:
在从IO单元没有向数值控制装置进行通信回复时,判断在IO单元中发生了警报;
从接近数值控制装置的IO单元顺序地获取通信线的断线以及断电的警报信息;以及
显示或者向外输出取得的警报信息。
4.一种数值控制系统,用于检测与数值控制装置连接的多台IO单元的断电,其特征在于,
各IO单元包括:
检测单元,用于当在自身的IO单元中发生了断电时检测该断电;
发送单元,用于通过与通常的数据模式不同的数据模式的通信数据组向检测到断电的所述IO单元前级的IO单元发送由所述检测单元检测到的断电的信息;以及
断电检测信息存储单元,用于当从后级的IO单元通过所述通信数据组发送来断电的信息时,接收该信息将其作为断电检测信息进行存储。
5.根据权利要求4所述的数值控制系统,其特征在于,
所述数值控制系统的各IO单元包括:
判断单元,用于监视是否未接收到所述通信数据组,从后级的IO单元空闲信号中断,当检测到空闲信号中断时判断发生了通信线的断线;以及
通信线的断线信息存储单元,用于存储所述判断单元取得的通信线的断线的信息。
6.根据权利要求5所述的数值控制系统,其特征在于,
所述数值控制装置包括:
警报发生判断单元,用于监视从IO单元向数值控制装置的通信回复,在附带警报信息的回复到来时,判断IO单元中发生了警报;
警报信息取得单元,用于通过所述警报发生判断单元从接近数值控制装置的IO单元顺序地获取通信线的断线以及断电的警报信息;以及
显示/输出单元,用于把所述警报信息取得单元取得的警报信息进行画面显示或者向外部输出。
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