[发明专利]与数值控制装置连接的IO单元的断线和断电的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及与机床连接的外部信号输入输出单元的断线和断电的检测方法，特别涉及在数值控制装置和机床中具备的主·从方式的IO单元的断线和断电的检测方法。

背景技术

为在数值控制装置和机床之间进行DI/DO信号(输入信号/输出信号)的输入输出，采用连接多台外部信号输入输出单元(以下称为“IO单元”)的结构。通常，在数值控制装置和IO单元之间进行DI/DO数据的交换。

另外，在DI/DO数据交换的同时对各IO单元的状态(警报信息)进行通信，用于发生警报时的原因分析(参照图8A以及图8B)。

已知在IO单元中发生断电时，作为警报信息通知该情况的技术(例如参照特开2003-209590号公报)。在该技术中，在确保通信路径的权利前，需要保持IO单元的内部电路的电源电压，但为了进行该电源电压的保持，在IO单元内必须具备大容量的电容器，存在成本升高的问题。

另外，例如参照特开平5-211560号公报公开了在电话交换系统等的信息传输处理装置中，检测在上位装置和下位装置之间传输时发生数据故障的技术。该技术采用自动扫描方式，在没有回复的情况下发出通信异常的警报，但在该方式中，存在无法区别IO单元的断电和通信线断线等通信异常(无法确定检测断电和通信线断线)的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够使前级的IO单元迅速地得知在IO单元中发生的断电的警报信息的方法，而且，本发明的目的在于提供能够区别IO单元的通信线断线和断电来通知数值控制装置的，检测IO单元的通信线断线和断电的方法。

本发明的与数值控制装置连接的多台IO单元的断电的检测方法具备以下的步骤：在这些IO单元中的任何一个发生了断电时检测该断电；通过与通常的通信不同的定时以及和通常的数据模式不同的数据模式的通信数据组向所述IO单元的前级的IO单元发送检测到断电；以及当前级的IO单元接收到所述通信数据组时将其作为断电检测信息进行存储。

上述检测方法还可以包括下述步骤：在未接收到所述通信数据组，从后级的IO单元空闲信号中断的情况下，判断发生了通信线的断线；和把通信线的断线信息作为和所述断电检测信息不同的信息进行存储。

上述检测方法还可以包括下述步骤：在从IO单元没有向数值控制装置进行通信回复时，判断在IO单元中发生了警报；从接近数值控制装置的IO单元顺序地获取通信线的断线以及断电的警报信息；以及显示或者向外输出取得的警报信息。

根据本发明的方法，因为仅向前级的IO单元发送断线和断电的信息，所以不会阻碍其他的IO单元的通信。另外，因为也不需要等待其他通信结束，所以可以缩短检测到断电后维持IO单元的内部电路的电源电压的时间。由此，不需要准备用于保持电源电压的大容量的电容器。

在发生了IO单元的断电、通信线断线中的某一个时，对于数值控制装置从IO单元没有回复。在成为该状态时，数值控制装置从在通信线上接近数值控制装置的IO单元顺序地取得警报信息，通过进行警报的原因分析，能够判断发生了IO单元的断电和通信线断线中的哪一个。

附图说明

通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述以及其他的目的以及特征将会变得明确。在附图中：

图1表示构成了由数值控制装置(CNC)和多个IO单元组成的数值控制系统。

图2表示正在和图1的CNC进行通信的一个IO单元发生了断电异常时的状态。

图3表示在对发送数据进行发送的过程中，通信线发生了断线的状态。

图4说明CNC取得断电信息或通信线的断线信息。

图5是一流程图，其表示构成数值控制系统的一个IO单元为了检测在该IO单元内发生了断电并向其前级的IO单元通知该情况，该IO单元中内置的处理器执行处理的算法。

图6是表示为了处理来自发生了断电的后级的IO单元的信号，前级的IO单元中内置的处理器执行处理的算法的流程图。

图7表示关于CNC获取断电信息或通信线的断线信息，CNC内置的处理器执行处理的算法的流程图。

图8A以及图8B表示根据来自主设备的指示发送警报信息的现有技术的一例。

具体实施方式

图1表示了由数值控制装置(CNC)6和IO单元1～5组成的数值控制系统的概要。在数值控制装置(CNC)6上经由通信线7a～7e从属(主·从方式)连接了5个IO单元1～5。虽然未图示，但在CNC 6中也内置了IO单元。