[发明专利]注塑成型机及注塑成型机逆旋转工序的逆旋转量调整方法

权利要求书

1.一种注塑成型机，其具有：螺杆，其具备利用与测量时的螺杆旋转方向相反的螺杆逆旋转来封闭树脂通路的止回阀；旋转驱动单元，其对所述螺杆进行旋转驱动；轴方向驱动单元，其在螺杆轴方向上驱动所述螺杆；以及转矩检测单元，其检测作用于所述螺杆的转矩，在测量工序结束后到注塑工序开始之前的期间，具有使所述螺杆朝向与测量时相反的方向进行旋转的逆旋转工序，其特征在于，

还具备：

驱动控制单元，其在测量工序结束后到注塑工序开始之前的期间，对每个成型循环依次增加所述螺杆逆旋转的旋转量，在通过所述旋转驱动单元使螺杆进行了逆旋转之后，通过所述轴方向驱动单元使螺杆前进；

判别单元，其根据在所述螺杆前进的过程中所述转矩检测单元检测到的对螺杆施加的逆转矩来判别基于所述止回阀的树脂通路的封闭；以及

逆旋转量决定单元，其把所述判别单元判别出树脂通路封闭时的螺杆逆旋转量作为所述逆旋转工序的逆旋转量。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

所述判别单元根据在螺杆前进的过程中检测到的对螺杆施加的逆转矩的最大值为基准值以下，来判别为树脂通路已封闭。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

所述判别单元求出在螺杆前进的过程中检测到的对螺杆施加的逆转矩对于时间的积分值或者对于螺杆位置的积分值，根据该积分值为基准值以下来判别为树脂通路已封闭。

4.一种注塑成型机，其具有：螺杆，其具备利用与测量时的螺杆旋转方向相反的螺杆逆旋转来封闭树脂通路的止回阀；旋转驱动单元，其对该螺杆进行旋转驱动；轴方向驱动单元，其在螺杆轴方向上驱动所述螺杆；以及转矩检测单元，其检测作用于所述螺杆的转矩，在测量工序结束后到注塑工序开始之前的期间，具有使所述螺杆朝向与测量时相反的方向进行旋转的逆旋转工序，其特征在于，

还具备：

驱动控制单元，其在测量工序结束后到注塑工序开始之前的期间，在通过所述旋转驱动单元使螺杆进行了逆旋转之后，依次增加所述螺杆逆旋转的旋转量来进行通过所述轴方向驱动单元使螺杆前进的动作；

判别单元，其根据在所述螺杆前进的过程中所述转矩检测单元检测到的对螺杆施加的逆转矩来判别基于所述止回阀的树脂通路的封闭；以及

逆旋转量决定单元，其把所述判别单元判别出树脂通路封闭时的螺杆逆旋转量作为所述逆旋转工序的逆旋转量。

5.根据权利要求4所述的注塑成型机，其特征在于，

所述判别单元根据在螺杆前进的过程中检测到的对螺杆施加的逆转矩的最大值为基准值以下，来判别为树脂通路已封闭。

6.根据权利要求4所述的注塑成型机，其特征在于，

所述判别单元求出在螺杆前进的过程中检测到的对螺杆施加的逆转矩对于时间的积分值或者对于螺杆位置的积分值，根据该积分值为基准值以下来判别为树脂通路已封闭。

7.一种注塑成型机中的逆旋转工序的逆旋转量调整方法，该注塑成型机具有：螺杆，其具备利用与测量时的螺杆旋转方向相反的螺杆逆旋转来封闭树脂通路的止回阀；旋转驱动单元，其对该螺杆进行旋转驱动；轴方向驱动单元，其在螺杆轴方向上驱动所述螺杆；以及转矩检测单元，其检测作用于所述螺杆的转矩，在测量工序结束后到注塑工序开始之前的期间，具有使所述螺杆朝向与测量时相反的方向进行旋转的逆旋转工序，所述方法的特征在于，

包含如下步骤：

在测量工序结束后到注塑工序开始之前的期间，对每个成型循环依次增加所述螺杆逆旋转的旋转量，来通过所述旋转驱动单元使螺杆进行逆旋转，之后通过所述轴方向驱动单元使螺杆前进；

在所述螺杆前进的过程中利用所述转矩检测单元检测对螺杆施加的逆转矩；以及

根据检测到的逆转矩来判别基于所述止回阀的树脂通路的封闭，把判别出该树脂通路封闭时的螺杆逆旋转量作为所述逆旋转工序的逆旋转量。

8.根据权利要求7所述的注塑成型机中的逆旋转工序的逆旋转量调整方法，其特征在于，

在所述树脂通路封闭的判别中，根据在螺杆前进的过程中检测到的对螺杆施加的逆转矩的最大值为基准值以下来判别为树脂通路已封闭。