[发明专利]轮胎式集装箱龙门起重机及其转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，用于轮胎式集装箱龙门起重机，包括大体水平地设置于所述起重机鞍梁底部的平衡梁，以及大体竖直地设置于所述鞍梁底部的顶升机构；所述平衡梁两端均设置车轮，所述鞍梁可选择地由所述车轮或者所述顶升机构支撑，所述平衡梁与所述车轮的轮毂固定连接，所述鞍梁通过回转轴承连接于所述平衡梁的中部，所述回转轴承通过铰支座连接所述平衡梁，以便所述平衡梁绕所述回转轴承相对于所述鞍梁旋转；其特征在于，所述铰支座固定连接两个横向延伸的限位臂，两者的延伸方向相反且均平行于所述平衡梁；所述平衡梁的预部设有两个支撑座，两者分别位于所述限位臂末端的正下方；所述支撑座与所述限位臂的末端保持适当的间距。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，进一步包括驱动所述平衡梁绕所述鞍梁旋转的旋转机构。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述鞍梁固定连接的驱动部件，所述驱动部件的输出轴带动与所述回转轴承的外齿相啮合的主动齿轮。

4.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，进一步包括锁止机构，以便固定所述平衡梁与所述鞍梁的相对位置。

5.如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述锁止机构包括与所述回转轴承上连接板固定连接的锁销，所述回转轴承的下连接板具有销孔；所述锁销在驱动部件的作用下可选择地伸入所述销孔中。

6.如权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述回转轴承下连接板至少设有两个销孔，两者的中心轴与所述回转轴承中心轴的连线大体成90度夹角；当所述锁销位于任一销孔时，所述平衡梁平行于所述鞍梁。

7.一种轮胎式集装箱龙门起重机，包括两个相平行的鞍梁，每一所述鞍梁的两端均设有如权利要求1至6任一项所述的转向装置。