[发明专利]轮胎式集装箱龙门起重机及其转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机的转向装置；本发明还涉及一种应用所述转向装置的轮胎式集装箱龙门起重机。

背景技术

轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称起重机)是集装箱码头堆场的常见设备。

码头堆场通常具有多条跑道，为了提高起重机的堆场覆盖率以及设备利用率，往往需要对起重机进行转场作业，将其自一个工作场地转到另一个工作场地。

为了能够顺利地进行转场作业，起重机通常设有直角转向系统。转场作业时，顶升机构首先通过鞍梁将起重机竖直向上顶起，使起重机的车轮离开地面；接着通过转向装置对起重机的车轮进行90度转向操作；然后操纵顶升机构，使起重机整体下降并重新由车轮支撑于地面。此时起重机即完成了90度转向，可以沿着垂直于原前进路线的方向进行转场移动。

转向前首先使起重机的车轮离开地面是为了保护轮胎。如果转向时地面和橡胶轮胎保持直接接触，由于起重机自重很大，转向时轮胎所受到的摩擦力极大，磨损将十分严重，轮胎胎面甚至会出现严重的撕裂；这将显著提高起重机的使用成本。

公开号为CN 1872653A的发明专利申请公开说明书公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机的顶升转向装置。该现有技术中的顶升转向装置包括固定连接于起重机鞍梁底部的平衡梁，所述平衡梁大体水平设置，且其两端分别通过旋转车架连接车轮；同一顶升转向装置的两个车轮通过连杆机构联动。当顶升机构将起重机顶起并使车轮离开地面后，转向机构推动两个旋转车架之一；由于连杆机构的联动作用，上述两个车轮同步旋转，从而实现起重机的转向操作。在上述转向操作过程中，所述平衡梁相对于起重机的鞍梁保持静止。

上述现有技术的顶升转向装置存在以下缺点：

首先，该顶升转向装置包括两个旋转车架以及一个连杆机构，其部件较多、动作过程也较为复杂，不但装置整体的可靠性较低，而且增加了生产制造以及使用维护成本。

其次，经过有限元分析，上述现有技术中的顶升转向装置整体受

力不合理，局部应力集中现象十分明显，因此其强度难以达到较高的要求，实践中故障率较高。

因此，如何简化轮胎式集装箱龙门起重机的转向装置，降低其生产制造以及使用维护成本，并优化其整体受力，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎式集装箱龙门起重机的转向装置，其结构较为简单，生产制造以及使用维护成本较低，并且整体受力较为合理；本发明还涉及一种应用所述转向装置的轮胎式集装箱龙门起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转向装置，用于轮胎式集装箱龙门起重机，包括大体水平地设置于所述起重机鞍梁底部的平衡梁，以及大体竖直地设置于所述鞍梁底部的顶升机构；所述平衡梁两端均设置车轮，所述鞍梁可选择地由所述车轮或者所述顶升机构支撑，所述平衡梁与所述车轮的轮毂固定连接，所述鞍梁通过回转轴承连接所述平衡梁的中部，所述回转轴承通过铰支座连接所述平衡梁，以便所述平衡梁绕所述回转轴承相对于所述鞍梁旋转，所述铰支座固定连接两个横向延伸的限位臂，两者的延伸方向相反且均平行于所述平衡梁；所述平衡梁的顶部设有两个支撑座，两者分别位于所述限位臂末端的正下方；所述支撑座与所述限位臂的末端保持适当的间距。

优选地，所述转向装置进一步包括驱动所述平衡梁绕所述鞍梁旋转的旋转机构。

优选地，所述旋转机构包括与所述鞍梁固定连接的驱动部件，所

述驱动部件的输出轴带动与所述回转轴承的外齿相啮合的主动齿轮。

优选地，所述转向装置进一步包括锁止机构，以便固定所述平衡梁与所述鞍梁的相对位置。

优选地，所述锁止机构包括与所述回转轴承上连接板固定连接的锁销，所述回转轴承的下连接板具有销孔；所述锁销在驱动部件的作用下可选择地伸入所述销孔中。

优选地，所述回转轴承下连接板至少设有两个销孔，两者的中心轴与所述回转轴承中心轴的连线大体成90度夹角；当所述锁销位于任一销孔时，所述平衡梁平行于所述鞍梁。

本发明还提供一种轮胎式集装箱龙门起重机，包括两个相平行的鞍梁，每一所述鞍梁的两端均设有上述转向装置。

相对于上述现有技术，本发明所提供的转向装置，其平衡梁与所述起重机的鞍梁可旋转地连接，所述平衡梁与起重机车轮的轮毂固定连接。因此，当所述起重机由顶升机构顶起且其车轮离开地面后，所述平衡梁可以在外力的作用下相对于所述起重机的鞍梁转动；在上述转动过程中，所述车轮则与所述平衡梁保持相对静止。