[发明专利]六轮行星探测车闭链式悬架机构无效
| 申请号： | 200810137181.7 | 申请日： | 2008-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN101357689A | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 高海波;邓宗全;张朋;王忠奎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 探测 链式 悬架 机构 | ||
1、一种六轮行星探测车闭链式悬架机构，所述悬架机构包括两套三轮四杆闭合铰链悬架机构(20)、差速器(21)、第一输入轴(10)和第二输入轴(40)；其特征在于：所述差速器(21)的左右两侧各设置一套三轮四杆闭合铰链悬架机构(20)，所述每套三轮四杆闭合铰链悬架机构(20)由前摇臂(3)、中摇臂(4)、后摇臂(8)、平衡杆(9)、前轮(1)、中轮(5)和后轮(6)组成，所述第一输入轴(10)的一端和第二输入轴(40)的一端分别与相应的平衡杆(9)的中部固接，第一输入轴(10)的另一端固装在差速器(21)内的第一主动齿轮(23)上，第二输入轴(40)的另一端固装在差速器(21)内的第二主动齿轮(22)上，平衡杆(9)的前端与前摇臂(3)的中部相铰接，平衡杆(9)的后端与后摇臂(8)的中部相铰接，前摇臂(3)的前端与前轮(1)的轮轴相铰接，前摇臂(3)的后端与中摇臂(4)的前端相铰接，中摇臂(4)的底端中部与中轮(5)的轮轴相铰接，中摇臂(4)的后端与后摇臂(8)的前端相铰接，后摇臂(8)的后端与后轮(6)的轮轴相铰接。
2、根据权利要求1所述的六轮行星探测车闭链式悬架机构，其特征在于：所述悬架机构还包括两个前转向装置(2)和两个后转向装置(7)；所述每个前摇臂(3)上固装有一个前转向装置(2)，所述前转向装置(2)位于前轮(1)的上方，所述每个后摇臂(8)上固装有一个后转向装置(7)，所述后转向装置(7)位于后轮(6)的上方。
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