[发明专利]背罐液压自动装卸车

说明书

一、技术领域

一种背罐液压自动装卸车，属于石油矿场机械，特别应用油田钻井，修井作业施工中所用活动罐的搬迁，也可以用于桥装式活动房和桥装式活动机械的搬迁等作业施工。

二、背景技术

目前，在石油开发过程中，钻井和修井作业施工中所用的水罐或油罐的搬运，多采用卡车运送，吊车装卸，在雨季还需配拖车或拖拉机保车。因此时有拖坏吊车和拉坏卡车的事故发生，影响钻井和修井工作的正常进行。这些罐一般是用来储存钻井和修井作业施工过程中的废液或污油和污水，夏季雨季施工，井场比较泥泞，由于装卸不当，经常造成生产井场的环境污染。

三、发明内容

本发明的目的是提供一种背罐液压自动装卸车，解决石油开发中钻井和修井作业施工中所用活动罐搬迁装卸问题。本发明的技术方案是这样实现的，选用一种越野性能强、车身短、转向灵活、行驶安全可靠的载重车型的二类底盘作为该机的主车。在主车底盘主梁的末端用绞链、销轴固定在活动车箱的副大梁上，活动车箱槽套在副大梁内；在活动车箱上装有车箱导向系统，链条传动系统和与之联接的液压传动系统。车箱导向系统：侧导向轨道焊接在车箱槽板两内侧的下部位置，底槽板轨道焊接在车箱槽的两边位置，链条导向槽焊接在活动车箱底槽版的中间位置。链条传动系统：由与减速器相联的主动链轮和挂具钢丝绳背轮以及用销轴固定在链条上的钢丝挂具组成。在车箱副大梁上装有三个涨紧轮，在末端装有链条导向轮。链条传动系统是由主车动力带动液压油泵产生动力液，通过液压换向阀带动液压油马达转动，通过联轴器带动减速器的主动链轮正反方向转动，使链条通过链条导向轮和涨紧轮沿着链条导向槽前后方向运动。钢丝绳挂具用销轴固定在链条上，同时随之前后运动，完成罐体装卸。主动链轮的两侧用螺栓固定挂具钢丝绳背轮，使挂具钢丝绳导向时顺利通过。液压传动系统：由与液压油箱相联的液压马达、液压油缸和液压换向阀组成。在车箱的前端焊有减速器支架，减速器用螺丝固定在支架上。液压油缸缸体用活动吊耳固定在主车二类底盘的中间位置，油缸的活塞头用销轴固定在车箱副大梁上。前后移车箱液压油缸用活动吊耳固定在副大梁的后端，活塞端固定在车箱糟的横撑上。用螺丝固定在主车上的液压油泵在主机动力带动油泵把液压油箱中的液压油打入液压换向阀、液压油箱和液压换向阀都是用螺丝固定在油箱支架上，油箱支架用螺栓固定在主车底盘上，由液压油泵输出的动力液通过液压换向阀进入液压油马达，液压油马达是用螺栓固定在减速器支架上，减速器支架焊接在活动车箱前端。液压油马达是通过来自不同方向的动力液实现正反旋转，可以使挂具前后方向运动，通过联轴器减速器主动链条轮和链条，使钢丝绳挂具前后方向运动，来完成整个背罐卸罐的全过程。动力液通过液压换向阀进入活动车箱液压油缸，可以把活动车箱前推和翻转0-40度。当装卸罐时，前后移车箱液压油缸的活塞向前伸出，先顶活动车箱槽带动活动车箱同时前移，而后打开阀，立式液压油缸的活塞伸出，使车箱尾部接触地面，做好装卸的准备。当主车行驶状态靠车箱和罐体的重量液压油缸复原，车箱回到平行位置。

由于采用上述方案，背罐车整体结构紧凑合理，行驶稳定安全，装罐卸罐时能够准确定位，整个装卸过程全部实现了液压机械化，该机还可以装卸类似罐体式的桥装设备、板房等，实现了一机多用的目地。

四、附图说明

图1、自动背罐装卸车的整机侧向结构示意图，

图2、自动背罐装卸车的俯视图，

图3、自动背罐装卸车的液压传动系统示意图

图中 1-主车底盘 2、26-液压油箱 3-油箱支架 4、27-液压换向阀 5-活动车箱6-链条导向轮 7-链条 8-车箱副大梁 9-涨紧轮 10-车箱绞链 11-销轴 13-钢丝绳挂具 14-减速器支架 15、28-液压油马达 16-联轴器 17-减速器 18-挂具钢丝绳背轮 19-主动链轮 20-侧导向轨道 21-底槽板轨道 22-链条导向槽 23-立导向栓24-液压油泵 25-压力溢流阀 29、30-液压油缸

五、具体实施方式

为进一步公开本发明的技术方案，下面结合说明书附图通过实施例作详细说明：

自动背罐装卸车是由车箱导向系统，链条传动系统和与之联接的液压传动系统组成。罐车工作时，液压油泵24把动力液经液压换向阀4、27分配给车箱液压油缸29、30，液压活塞伸出，活动车箱前移和后端部升起尾部与地面接触，通过液压换向阀4、27的动力液按不同方向进入液压油马达15、28，实现正反旋转，当液压油马达15、28正转时通过联轴器16、减速器17、主动链轮19和链条带着钢丝绳挂具13向前运动，与钢丝绳挂具13相挂的罐体同时向活动车箱的前端运行，直到把罐拖到与车箱限位块接触，打开压力溢流阀25，切断油路，完成背罐工作过程，活动车箱5回到行车位置。当液压油马达15、28反转时，钢丝绳挂具13与罐体一起向后运行直至把罐卸下为止，完成卸罐过程，活动车箱5回到行车位置。