[发明专利]改进的滞环电流控制方法

权利要求书

1.一种改进的滞环电流控制方法，其特征是，它的方法为：

(1)按照传统的电流滞环控制方法得到电流滞环控制器电流的误差；

(2)在进行PWM调制时，用一个定时中断子程序来不断改变周期比较值来改变PWM的占空比，从而实现不同的电压；

(3)将电流滞环比较的结果和PWM在每个桥臂的周期比较值进行结合；

(4)通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流滞环系数K_i，滞环系数K_i按照模糊逻辑得到，并通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流滞环系数K_i，实现滞环电流控制。

2.如权利要求1所述的改进的滞环电流控制方法，其特征是，所述步骤(1)中，按照传统的电流滞环控制方法得到电流的误差时，由A相电流参考值i_a^*减去A电流实际值i_a构成电流偏差|Δi|，并将电流偏差|Δi|分成(0，h，3h，5h)几个范围，这里h为滞环宽度，取1％的额定电流。

3.如权利要求1或2所述的改进的滞环电流控制方法，其特征是，所述步骤(3)中，将步骤(1)中电流偏差结果和步骤(2)中所得到的PWM的占空比相结合时，电流偏差和周期比较值按照下面的方法来结合，如果|Δi|小于h，就保持原来计算的占空比数值；如果|Δi|大于预置的滞环宽度h，占空比数值就乘以电流滞环系数K_i。

4.如权利要求1或2所述的改进的滞环电流控制方法，其特征是，所述步骤(4)通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流滞环系数过程中，滞环系数K_i的确定方法为：

首先，由电流偏差|Δi|所分成(0，h，3h，5h)，确定电流误差Δi_a(k)的论域为：{-5h，-3h，-h，0，h，3h，5h}，Δi_a(k)的模糊集为：{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，这里NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB意思分别为负的最大，负的中等，负的最小，零，正的最小，正的中等，正的最大；

其次，参考电流i_a^*的论域为：{-1，1}；，i_a^*的模糊集为：{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，这里NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB意思分别为负的最大，负的中等，负的最小，零，正的最小，正的中等，正的最大；

再次，滞环系数K_i的模糊集为：{N，P}，这里N，P意思为负，正；K_i的论域为：{0.5，0.7，0.9，1，1.1，1.3，1.5}；

第四，根据电流误差Δi_a(k)、参考电流i_a^*及滞环系数K_i的模糊集及其论域确定模糊变量的隶属度，来确定论域内元素对模糊语言变量的隶属度；

第五，根据上述的各个变量的隶属度，建立模糊规则表：

K_i控制规则

第六，根据第五所确定的模糊规则表，得到如下的电流控制器的控制逻辑：

1)对于i_a^*＞0，如果Δi_a(k)＞5h，则K_i＝0.5；

2)对于i_a^*＜0，如果Δi_a(k)＞5h，则K_i＝1.5；

然后第五步，第四步所得到的滞环系数K_i与第二步得到周期比较值的乘积形成新的PWM的占空比，这样就实现了改进的滞环电流控制方法。