[发明专利]改进的滞环电流控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电流滞环控制方式，尤其涉及开关频率有限制情况下的改进的滞环电流控制方法。

背景技术

电流滞环控制是通过控制三相绕组供电电压的转换，来迫使实际电流跟踪参考电流，令实际电流波形尽量逼近给定值。这种控制方式，从理论上讲可以使实际电流实时跟踪参考电流，因此不存在延迟或滞后的问题；且由于实施起来比较简单，目前获得了广泛应用。但是传统的电流滞环控制器存在开关频率不固定、对器件的开关频率要求较高及输出PWM电压波形不规则等缺点。

发明内容

本发明的目的就是为了解决传统的电流滞环控制器存在开关频率不固定、对器件的开关频率要求较高及输出PWM电压波形不规则等问题，提供一种具有方法简单，使用方便，能有效提高系统动态性能等优点的改进的滞环电流控制方法。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：

一种改进的滞环电流控制方法，它的方法为：

(1)按照传统的电流滞环控制方法得到电流滞环控制器电流的误差；

(2)在进行PWM调制时，用一个定时中断子程序来不断改变周期比较值来改变PWM的占空比，从而实现不同的电压；

(3)将电流滞环比较的结果和PWM在每个桥臂的周期比较值进行结合；

(4)通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流滞环系数K_i，滞环系数K_i按照模糊逻辑得到，并通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流滞环系数K_i，实现滞环电流控制。

所述步骤(1)中，按照传统的电流滞环控制方法得到电流的误差时，由A相电流参考值i_a^*减去A电流实际值i_a构成电流偏差|Δi|，并将电流偏差|Δi|分成(0，h，3h，5h)几个范围，这里h为滞环宽度，取1％的额定电流。

所述步骤(3)中，将步骤(1)中电流偏差结果和步骤(2)中所得到的PWM的占空比相结合时，电流偏差和周期比较值按照下面的方法来结合，如果|Δi|小于h，就保持原来电压矢量计算的占空比数值；如果|Δi|大于预置的滞环宽度h，占空比数值就乘以电流滞环系数K_i，滞环系数K_i按照模糊逻辑得到，并通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流滞环系数K_i，实现滞环电流控制。

所述步骤(4)通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流滞环系数过程中，滞环系数K_i的确定方法为：

首先，由电流偏差|Δi|所分成(0，h，3h，5h)，确定电流误差Δi_a(k)的论域为：{-5h，-3h，-h，0，h，3h，5h}，Δi_a(k)的模糊集为：{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，这里NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB意思分别为负的最大，负的中等，负的最小，零，正的最小，正的中等，正的最大；

其次，参考电流i_a^*的论域为：{-1，1}；，i_a^*的模糊集为：{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}，这里NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB意思分别为负的最大，负的中等，负的最小，零，正的最小，正的中等，正的最大；

再次，滞环系数K_i的模糊集为：{N，P}，这里N，P意思为负，正；K_i的论域为：{0.5，0.7，0.9，1，1.1，1.3，1.5}；

第四，根据电流误差Δi_a(k)、参考电流i_a^*及滞环系数K_i的模糊集及其论域确定模糊变量的隶属度，来确定论域内元素对模糊语言变量的隶属度；

第五，根据上述的各个变量的隶属度，建立模糊规则表：

K_i控制规则

第六，根据第五所确定的模糊规则表，得到如下的电流控制器的控制逻辑：

1)对于ia*>0,]]>如果Δi_a(k)＞5h，则K_i＝0.5；