[发明专利]无舵机电机直驱推进电动船

权利要求书

1、无舵机电机直驱推进电动船，其特征在于包括前置电动副舵和后推进器，前置电动副舵是由空心支架、副舵电动机和螺旋桨，螺旋桨固定在副舵电动机轴部，空心支架的下端与副舵电动机外科固定，空心支架的上端固定在副舵筒的上部，副舵电动机电源线穿过空心支架与设置在驾驶舱中的控制器连接；后推进器是由转向机、空心轴、推进器电机和螺旋桨，空心轴通过轴套设置在船体的尾舵部，空心轴的下端与推进器电机壳体连接，空心轴的上端与转向机连接，推进器电机的电源线穿过空心轴与船用发电机或蓄电池连接。

2、根据权利要求1所述的无舵机电机直驱推进电动船，其特征在于转向机是由舵机驱动器和舵机驱动电机组成，舵机驱动器可采用蜗轮蜗杆减速机构、齿轮舵机减速机构或伞齿轮减速机构，舵机驱动器的动力输出轴与空心轴连接，舵机驱动器的动力输入轴通过连轴器与舵机驱动电机连接，舵机驱动电机的电源线与驾驶舱中的舵机连接，舵机驱动电机采用直流电机，舵机上设置转换开关通过转换电源极性改变舵机驱动电机转动方向。

3、根据权利要求1所述的无舵机电机直驱推进电动船，其特征在于推进器电机采用直流电机，通过驾驶舱内设置在转换开关控制推进器电机的正传和反转。