[发明专利]无舵机电机直驱推进电动船

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用设备配件，具体地说是一种无舵机电机直驱推进电动船。

背景技术

目前驱动船舶航行的动力主要是柴油机，柴油机的动力经离合器、变速箱、传动轴，再经两次换向后接螺旋桨推进器，向前接前置转向副舵，前置转向副舵是用于船头的调整，主要用于船舶的横行靠岸和离岸，上述动力系统在动力传输过程中存在的不足是1)有30％-35％的动力在机械磨损过程中变成热浪费掉，随着石油、煤炭等矿物燃料资源的紧缺、成本提高以及燃烧矿物燃料对环境的污染，人们开始注意节约能源，到目前为止人们只在考虑提高发动机的效率、减少燃料的消耗等方面加以改进；2)现有技术的柴油机驱动方式是柴油机、离合器、变速箱、传动轴和两个换向器，这些设备体积大、重量大，而且在机舱中占有较大的空间，设备在运行过程中不仅产生巨大的噪音，而且都是磨损件，需要不定期维修和定期大修，不仅降低了船舶的利用率，也增加了使用费用和运营成本。目前，在船舶驱动系统还未有好的更有效的改进和节能途径。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，节能降耗、成本低廉，航行灵活方便、能够提高船舱有效载荷空间，且无舵机的电机直驱推进电动船。

本发明的目的是按以下方式实现的，该无舵机电机直驱推进电动船，其结构是由前置电动副舵和后推进器组成，前置电动副舵是由空心支架、副舵电动机和螺旋桨，螺旋桨固定在副舵电动机轴部，空心支架的下端与副舵电动机外科固定，空心支架的上端固定在副舵筒的上部，副舵电动机电源线穿过空心支架与设置在驾驶舱中的控制器连接；后推进器是由转向机、空心轴、推进器电机和螺旋桨，空心轴通过轴套设置在船体的尾舵部，空心轴的下端与推进器电机壳体连接，空心轴的上端与转向机连接，推进器电机的电源线穿过空心轴与船用发电机或蓄电池连接。

本发明的有益效果是：1)省去离合器、变速箱、传动轴和换向机等机械传动配件，减轻了船体自重，大大增加了船舱的有效载荷空间；

2)省去离合器、变速箱、传动轴和换向机等机械传动配件，大大减轻了重量增加了船舶的静载荷。

3)利用柴油机带动发电机，发电机发出的电力通过导线直接驱动电机直驱推进器，减少了能源消耗缓解，在消耗燃料不变的情况下，直接提高能源利用率30-40％。

4)去掉了离合器、变速箱、传动轴和换向机等机械磨损件，提高了设备的利用率和使用寿命。

5)去掉了传统的舵机，改为使用直驱电机兼作舵机，通过转向机驱动推进器转向，一机多用，简化操作，提高了船舶操作的灵活性，还降低了船舶制造成本。

附图说明

附图1是电机直驱推进器的结构示意图。

附图标记说明：螺旋桨1、推进器电机2、空心轴3、轴套4、舵机驱动器5、舵机驱动电机6、舵机驱动电机电源线7、推进器电机电源线8、船体9、副舵螺旋桨10、空心支架11、副舵电动机12、副舵筒13。

具体实施方式

参照说明书附图，对本发明的无舵机电机直驱推进电动船作以下详细的说明。

本发明的无舵机电机直驱推进电动船，其结构是由前置电动副舵和后推进器组成，前置电动副舵是由空心支架11、副舵电动机12和副舵螺旋桨10组成，副舵螺旋桨10固定在副舵电动机12的轴部，空心支架11的下端与副舵电动机12外壳固定，空心支架11的上端固定在副舵筒13的上部，副舵电动机12电源线穿过空心支架11与设置在驾驶舱中的控制器连接；

后推进器是由转向机、空心轴3、推进器电机2和螺旋桨1组成，空心轴3通过轴套4设置在船体9的尾舵部，空心轴3的下端与推进器电机2壳体连接，空心轴3的上端与转向机连接，推进器电机2的电源线8穿过空心轴3与船用发电机或蓄电池连接。通过改变电源极性来改变螺旋桨的旋转方向实现船舶的前进和倒退。

通过转向机控制后推进器的螺旋桨推动方向调整船尾的转向。

通过前置电动副舵电动机的转动方向控制船头的航行方向。

转向机是由舵机驱动器5和舵机驱动电机6组成，舵机驱动器5可采用蜗轮蜗杆减速机构、齿轮舵机减速机构或伞齿轮减速机构，舵机驱动器5的动力输出轴与空心轴3连接，舵机驱动器5的动力输入轴通过连轴器与舵机驱动电机6连接组成电驱动系统，舵机驱动电机6的电源线与驾驶舱中的舵机连接，舵机驱动电机6同样采用直流电机，舵机上设置转换开关控制电机通过转换电源极性改变电机转动方向，也可采用传统的传动杆或其他方式人工驱动转向机，控制推进器电机6的推力角度。

副舵电动机12和推进器电机2采用直流电机，通过驾驶舱内设置在转换开关控制副舵电动机12和推进器电机2的正传和反转，进而控制船舶前进、倒退和船头转向。