[发明专利]多方位旋转平台

权利要求书

1.一种多方位旋转平台，包括基座、安装于所述基座上并可相对基座沿 第一轴线旋转的第一平台，及安装于所述第一平台并可相对第一平台沿第二 轴线旋转的第二平台，其特征在于：所述平台还包括用于数据和/或电力传输 的可弯曲的柔性传输装置连接于基座与第一平台之间，在所述第一平台转动 时，所述传输装置可绕所述第一轴线弯曲；第一平台通过与其固定的旋转轴 可旋转地安装至所述基座，所述旋转轴中空并且连接基座的一端沿轴向开设 有条状缺口；所述传输装置一端连接基座，中间部分缠绕所述旋转轴，另一 端通过所述缺口穿过所述旋转轴并连接至第一平台；当第一平台相对基座绕 第一轴线沿一方向旋转时，所述传输装置的中间部分可进一步缠绕于所述旋 转轴上，当第一平台相对基座绕第一轴线沿另一相反方向旋转时，所述传输 装置的中间部分可从所述旋转轴上相对松开。

2.如权利要求1所述的多方位旋转平台，其特征在于：至少一压电马达安 装于所述基座上，一弹性装置顶推所述压电马达使得所述压电马达的摩擦耦 合头紧贴所述旋转轴，当所述压电马达工作时，所述摩擦耦合头与旋转轴之 间的摩擦力将驱动所述旋转轴连同所述第一平台及第二平台绕所述第一轴线 旋转。

3.如权利要求1所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述基座具有一圆 柱形侧壁，所述圆柱形侧壁的中心轴平行所述第一轴线，一压电马达安装于 所述第一平台上，一弹性装置顶推所述压电马达使得所述压电马达的摩擦耦 合头紧贴所述基座的侧壁，当所述压电马达工作时，所述摩擦耦合头与所述 基座侧壁间的摩擦力将驱动所述第一平台及第二平台绕所述第一轴线旋转。

4.如权利要求1所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述基座具有一圆 盘形底板，至少一压电马达安装于所述第一平台上，一弹性装置顶推所述压 电马达使得所述压电马达的摩擦耦合头沿与所述第一轴线平行的方向紧贴所 述圆盘形底板，当所述压电马达工作时，所述摩擦耦合头与圆盘形底板间的 摩擦力将驱动所述第一平台及第二平台绕所述第一轴线旋转。

5.如权利要求1所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述第一平台设有 一收容空腔，所述第二平台的一部分可旋转地安装于所述收容空腔内，所述 第二平台的该部分开设有滑槽，一压电马达收容于所述滑槽内，一弹性装置 顶推所述压电马达使得所述压电马达的摩擦耦合头紧贴所述收容空腔的内 壁，当所述压电马达工作时，所述摩擦耦合头与所述收容空腔的内壁间的摩 擦力将驱动所述第二平台绕所述第二轴线旋转。

6.如权利要求5所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述第二平台包括 镜头安装座及装设于所述安装座上的镜头，所述安装座可旋转地安装于所述 第一平台的收容空腔内。

7.如权利要求1所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述第一平台开设 有一滑槽及与所述滑槽一端连接的插孔，所述第二平台包括另一旋转轴，所 述另一旋转轴可旋转地插入至所述插孔内，一压电马达收容于所述滑槽内， 一弹性装置顶推所述压电马达使得所述压电马达的摩擦耦合头紧贴所述另一 旋转轴的外表面，当所述压电马达工作时，所述摩擦耦合头与所述另一旋转 轴的外表面间的摩擦力将驱动所述另一旋转轴连同所述第二平台绕所述第二 轴线旋转。

8.如权利要求7所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述第二平台包括 镜头安装座及装设于所述安装座上的镜头，所述另一旋转轴与所述安装座相 固定。

9.如权利要求1至8任一项所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述传 输装置为柔性印刷线路板或柔性导线。

10.如权利要求1至8任一项所述的多方位旋转平台，其特征在于：所述第 一平台可相对基座旋转360度，所述第二平台可相对所述第一平台旋转360 度，第一轴线与第二轴线垂直。