[发明专利]多方位旋转平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种多方位旋转平台。

背景技术

多方位摄像系统由于可通过控制多方位旋转平台以使得镜头可摄取任一 方向的景象，因而其应用越来越广泛，例如，可以被用于监视和/或者警报系 统，以及用于机器人视觉等。

传统的多方位镜头系统，通常采用刚性的导线进行数据/电力传输，在转 动平台的过程中，需要不断地扭转导线。然而，在扭转导线的过程中，导线 本身将产生较大的阻力，这样，驱动镜头系统运动的驱动力不得不克服较大 的阻力；而且，随着使用时间的延长，进行数据/电力传输的导线容易被扭 断，从而影响数据/电力传输。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种多方位旋转平台，其包括基座、安装于 所述基座上并可相对基座沿第一轴线旋转的第一平台、安装于所述第一平台 并可相对第一平台沿第二轴线旋转的第二平台，及用于数据和/或电力传输的 柔性传输装置连接于基座与第一平台之间或第一平台与第二平台之间，在所 述第一平台或第二平台转动时，所述传输装置可绕所述第一轴线或第二轴线 弯曲。

优选地，所述第一平台通过一旋转轴可旋转地安装至所述基座，所述传 输装置缠绕于所述旋转轴上。

优选地，所述传输装置为柔性印刷线路板或柔性导线。

优选地，所述第一平台设有一收容空腔，所述第二平台包括镜头安装座 及装设于所述安装座上的镜头，所述安装座可旋转地安装于所述第一平台的 收容空腔内。

本发明所举实施例具有的有益效果是：在第一平台与/或第二平台旋转 时，传输装置将绕第一轴线与/或第二轴线产生弯曲变形，因而其产生的阻力 较小，且使用寿命长。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的 技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1A-1C所示为根据本发明一实施例的多方位旋转平台，图中仅显示连 接于基座与第一平台之间的柔性印刷线路板；

图2A-2C所示为根据本发明一实施例的多方位旋转平台，图中仅显示连 接于第一平台与第二平台之间的柔性印刷线路板；；

图3A-3D所示为应用本发明一实施例的多方位旋转平台的多方位镜头系 统；

图4A-4B所示为应用本发明一实施例的多方位旋转平台的另一多方位镜 头系统；

图5A-5B所示为应用本发明一实施例的多方位旋转平台的又一多方位镜 头系统；

图6所示为应用本发明一实施例的多方位旋转平台的再一多方位镜头系 统。

具体实施方式

请参阅图1A-1C，根据本发明一实施例的多方位旋转平台包括基座34、 第一平台30、及第二平台40。

所述第一平台30大致为L形，其包括基板32及固定于基板32一侧的 支撑板33。所述基板32被固定到空心转轴31上，该转轴31可旋转地安装 于基座34上，从而使得第一平台30可相对基座34沿该转轴31的轴线Z旋 转。所述第二平台40安装至第一平台30的支撑板33上并可随第一平台30 沿轴线Z旋转，第二平台40可相对第一平台30沿轴线X旋转。

一柔性印刷线路板(flexible printed circuit board，FPC)10连接于基座 34与第一平台30之间用于数据和/或电力传输，其包括固定于基座34上的一 端12，用于与外接设备和/或电源相连，及另一端14。所述另一端14穿过转 轴31固定至位于第一平台30上的某个零件(图未示)，所述另一端14相对 第一平台30固定。当第一平台30相对基座34沿轴线Z旋转时，所述柔性印 刷线路板10位于两端之间的部分可缠绕于转轴31上(如图1C所示)或从 转轴31上松开(如图1B所示)。

图2A-2B所示为连接于第一平台30与第二平台40间的另一柔性印刷线 路板10’、10”，用于传递图像和/或数据。所述柔性印刷线路板10’、10” 的一端12’固定于第一平台30上，另一端14’固定于第二平台40上，当第 二平台40相对第一平台30旋转时，所述柔性印刷线路板10’、10”的靠近 端部14’的部分可绕第二轴线Y旋转。图2A中所示的柔性印刷线路板10’ 的位于两端之间的部分弯曲成C形，图2B中所示的柔性印刷线路板10’的位 于两端之间的部分弯曲成S形。