[发明专利]一种变压器自动组装方法及设备

权利要求书

1、一种变压器自动组装设备，包含有一工作台，其特征在于：还包括变压器支架传动机构、相对的两个磁芯推动机构、相对的两个磁芯导向机构、卡扣推动机构以及送料装置；

上述的变压器支架传动机构包括一定位模、一导轨，定位模在导轨上滑动，在定位模上设有可容纳变压器支架的定位槽；

该相对的两个磁芯推动机构各包含一推块和一推块导轨，该推块在导轨上滑动，其中推块上各安装有一滚轮，该两个推块导轨位于一直线上；

该相对的两个磁芯导向机构各包含一导向立板及一导向块，导向块通过导杆活动套设在导向立板上，导向块的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，导向块的底部形成“人”字弧形，推块上的滚轮沿“人”字弧形滑动；

上述卡扣推动机构包括一推块、导轨，该推块在导轨上滑动；

上述的变压器支架导轨、两个推块导轨和卡扣导轨交叉于一点；

上述送料装置包含振动盘及送料槽。

2、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述磁芯推动机构和卡扣推动机构还包括推料气缸或机械臂，该推料气缸或机械臂与推块连接固定。

3、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：该设备还包括一固定变压器支架的定位装置，该定位装置设于上述导轨交叉点的上方。

4、根据权利要求3所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：该定位装置上设有一压块、一气缸及一导轨，压块下方设有四个等高的压脚，该四个等高的压脚刚好与变压器支架上方形状匹配，该压块与定位装置上气缸及导轨连接。

5、根据权利要求3所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：该定位装置的下方设有一挡板，两侧设有二磁芯压板。

6、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述导杆为阶梯轴状且两端设有外螺纹，导杆与导向立板的配合处设有导向轴承。

7、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述送料槽上方设有送料槽盖板。

8、根据权利要求1所述的一种变压器自动组装设备，其特征在于：所述导向块底部的“人”字弧形具有三斜面，其中斜面(A)与斜面(B)平行，斜面(C)与斜面(A)呈一适当角度。

9、一种变压器自动组装方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

(1)将变压器支架放入到定位槽中；

(2)磁芯通过送料装置自动送料，相对的两个磁芯推动机构推动磁芯运动，相对的磁芯导向机构通过对磁芯中心导向将磁芯推入变压器内支架槽内；

(3)卡扣通过送料装置自动送料，卡扣在卡扣推动机构的作用下卡入变压器磁芯两侧；

(4)取出装好的变压器。

10、根据权利要求9所述的变压器自动组装方法，其特征在于：当变压器支架放入到定位槽后，上述步骤还包括通过定位装置将变压器支架中心定位。