[发明专利]运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车

权利要求书

1、一种运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，包括车身，其特征在于，还包括设置在车身下面的驱动车轮、通过行驶驱动机构驱动连接所述驱动车轮的行驶驱动电机、设置在车身下面的方向车轮、连接各个所述方向车轮且用于拉动所述方向车轮转向的方向驱动机构、用于通过方向驱动机构驱动方向车轮的方向驱动电机。

2、如权利要求1所述运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括：手操纵杆、控制器，动力电池，所述方向驱动电机与所述控制器连接，接受所控制器的控制，所述方向驱动电机与所述方向车轮的方向驱动机构连接且通过所述方向驱动机构控制方向车轮转向；

所述手操纵杆与所述控制器连接，通过所述控制器控制所述行驶驱动电机和方向驱动电机，通过所述行驶驱动电机和方向驱动电机对所述汽车进行行驶动力操纵和方向操纵的；

动力电池分别连接所述控制器、方向驱动电机和行驶驱动电机，为所述控制器、方向驱动电机和行驶驱动电机提供电力。

3、如权利要求2所述运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，其特征在于，还包括刹车踏板通过控制器与行驶驱动机构连接，用于通过所述行驶驱动机构制动所述驱动车轮。

4、如权利要求2所述运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括第一传感器，第二传感器，所述方向驱动机构包括电动传动装置、摇臂拉杆羊角装置，其中：

所述第一传感器连接在所述方向车轮和控制器之间，用于向控制器传递方向车轮的转向和方向信息；

所述电动传动装置连接在所述摇臂拉杆羊角装置和方向驱动电机之间，用于根据所述方向驱动电机的运转控制所述摇臂拉杆羊角装置；

所述第一传感器连接在所述驱动车轮和控制器之间，用于向控制器传递驱动车轮的运转信息；

所述摇臂拉杆羊角装置与方向车轮连接，用于控制所述方向车轮的转向。

5、如权利要求4所述运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，其特征在于，所述控制器还包括方向车轮转向控制单元和驱动车轮运转控制单元；

所述方向车轮转向控制单元根据第一传感器发送的方向车轮的转向和方向信息控制方向驱动电机运行，从而控制车轮的转向和方向；

所述驱动车轮运转控制单元根据第二传感器发送的驱动车轮的运转信息控制行驶驱动电机运行，从而控制车轮的转速。

6、如权利要求1所述运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，其特征在于，所述驱动车轮为两个、所述行驶驱动电机两个。