[发明专利]运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具领域，特别涉及一种结构简单、操纵简单的运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车。

背景技术

汽车广泛被应用和普及，现有汽车包括油(气)提供动力的汽车和电力驱动的汽车，现有电力驱动汽车和传统的汽车相比没有多大的变化，特别是在驾驶操纵上，需要方向盘和脚踏油门等，结构复杂，操纵复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种结构简单、操纵简单的运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车。

本发明所提供的运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车的实施例是通过以下技术方案实现的：

一种运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，包括车身，其还包括设置在车身下面的驱动车轮、通过行驶驱动机构驱动连接所述驱动车轮的行驶驱动电机、设置在车身下面的方向车轮、连接各个所述方向车轮且用于拉动所述方向车轮转向的方向驱动机构、用于通过方向驱动机构驱动方向车轮的方向驱动电机。

依据上述主要技术特征，所述电动汽车还包括：手操纵杆、控制器，动力电池，所述方向驱动电机与所述控制器连接，接受所控制器的控制，所述方向驱动电机与所述方向车轮的方向驱动机构连接且通过所述方向驱动机构控制方向车轮转向；

所述手操纵杆与所述控制器连接，通过所述控制器控制所述行驶驱动电机和方向驱动电机，通过所述行驶驱动电机和方向驱动电机对所述汽车进行行驶动力操纵和方向操纵的；

动力电池分别连接所述控制器、方向驱动电机和行驶驱动电机，为所述控制器、方向驱动电机和行驶驱动电机提供电力。

依据上述主要技术特征，所述电动汽车还包括刹车踏板通过控制器与行驶驱动机构连接，用于通过所述行驶驱动机构制动所述驱动车轮。

依据上述主要技术特征，所述电动汽车还包括第一传感器，第二传感器，所述方向驱动机构包括电动传动装置、摇臂拉杆羊角装置，其中：

所述第一传感器连接在所述方向车轮和控制器之间，用于向控制器传递方向车轮的转向和方向信息；

所述电动传动装置连接在所述摇臂拉杆羊角装置和方向驱动电机之间，用于根据所述方向驱动电机的运转控制所述摇臂拉杆羊角装置；

所述第一传感器连接在所述驱动车轮和控制器之间，用于向控制器传递驱动车轮的运转信息；

所述摇臂拉杆羊角装置与方向车轮连接，用于控制所述方向车轮的转向。

依据上述主要技术特征，所述控制器还包括方向车轮转向控制单元和驱动车轮运转控制单元；

所述方向车轮转向控制单元根据第一传感器发送的方向车轮的转向和方向信息控制方向驱动电机运行，从而控制车轮的转向和方向；

所述驱动车轮运转控制单元根据第二传感器发送的驱动车轮的运转信息控制行驶驱动电机运行，从而控制车轮的转速。

依据上述主要技术特征，所述驱动车轮为两个、所述行驶驱动电机两个。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供的运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车与现有的汽车相比，不仅利于环保，而且结构简单、操纵简单。

附图说明

图1为本发明实施例提供的运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的手操纵杆驾驶汽车行驶方向的装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的手操纵杆驾驶汽车行驶速度的装置结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。

本发明实施例提供一种运用手杆电控行驶方向和行驶动力的电动汽车，如图1所示，包括车头10、车身11、控制器19、设置在车身11下面的驱动车轮17、通过行驶驱动机构14驱动连接驱动车轮17的行驶驱动电机12、设置在车身11下面的方向车轮16、连接所述方向车轮16与方向驱动电机13之间且用于拉动方向车轮16转向的方向驱动机构15、以及用于提供电源的动力电池。该电动汽车的驾驶室没有传统汽车结构的方向盘和脚踩油门，增加有1只用于驾驶的手操纵杆18，该手操纵杆18以平面位置操纵点变化方式操纵电动汽车行进方向与行进速度动力，而且手操纵杆18操纵方法与人驾驶行为习惯相一致，结构简单、操纵简单。