[发明专利]一种监控控制方法、装置及监控系统

权利要求书

1.一种监控控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是否出 现符合预先设定规则的事件；

当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的事件时，根据该事件 的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像；

所述根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进行分析，检测是 否出现符合预先设定规则的事件的步骤具体包括：

基于背景象素频次最高假设的统计方法建立与定时更新场景模型，并利用 帧差法来获取图像序列中每帧图像中的运动目标；

分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特征；

将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比对，判断是否为同一 目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个帧的对比结果判定相 应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。

2.如权利要求1所述的监控控制方法，其特征在于，所述根据该事件的相 应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的细节图像的步骤具体包括：

根据事件判定模块得到的目标在图像中的位置和尺寸参数，判断对应的位 置参数和焦距参数；

根据事件参数控制所述云台摄像机获取该事件的图像。

3.如权利要求1所述的监控控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述云台摄像机拍摄到的图像进行清晰度处理；

将处理后的图像显示。

4.如权利要求3所述的监控控制方法，其特征在于，所述将所述云台摄像 机拍摄到的的图像进行清晰度处理的步骤具体包括：

将当前帧图像的清晰度与上一帧图像的清晰度进行比较，进行图像清晰度 判定；

根据比较结果调整摄像机的焦距，获得目标的细节图像。

5.一种监控控制装置，其特征在于，所述监控控制装置包括：

事件检测模块，用于根据预先设定的规则对固定摄像机获取的图像序列进 行分析，检测是否出现符合预先设定规则的事件；

监控控制模块，用于当检测到所述图像序列出现符合系统预先设定规则的 事件时，根据该事件的相应参数控制相应的云台摄像机获取该事件对应的图像；

所述事件检测模块具体包括：

运动目标获取模块，用于基于背景象素频次最高假设的统计方法建立与定 时更新场景模型，并利用帧差法来获取图像序列中每帧图像中的运动目标；

运动目标特征分析模块，用于分析图像序列中每帧图像对应运动目标的特 征；

事件分析模块，用于将当前帧内的目标特征与前一帧内的目标特征进行比 对，判断是否为同一目标；若为同一目标，记录目标的运动轨迹，并根据多个 帧的对比结果判定相应的轨迹是否为符合预先设定的规则事件。

6.如权利要求5所述的监控控制装置，其特征在于，所述监控控制模块具 体包括：

事件参数获取模块，用于根据事件判定模块得到的目标在图像中的位置和 尺寸参数，判断对应的位置参数和焦距参数；

图像获取模块，用于根据事件参数控制所述云台摄像机获取该事件的图像。

7.一种监控系统，包括固定摄像机以及多个云台摄像机，其特征在于，所 述系统还包括一如权利要求5所述的监控控制装置，所述监控控制装置分别连 接所述固定摄像机以及多个云台摄像机。