[发明专利]扭簧转动机构及安防云台

权利要求书

1.一种扭簧转动机构，包括支架、安装在所述支架上并可正向或反向转动的转轴；其特征在于，在所述转轴的外围套设有扭簧，所述扭簧包括分开设置的第一端和第二端；

所述支架上固定设有同时限位所述扭簧的第一端和第二端的固定限位件；

所述转轴上固定设有运动限位件，所述运动限位件在所述转轴正向转动时压制所述扭簧的第一端、而所述固定限位件限位所述扭簧的第二端来配合压缩所述扭簧，并且所述运动限位件在所述转轴反向转动时压制所述扭簧的第二端、而所述固定限位件限位所述扭簧的第一端来配合压缩所述扭簧。

2.根据权利要求1所述的扭簧转动机构，其特征在于，所述固定限位件为开口的圆形套筒固定限位块，所述套筒固定限位块的开口的两侧边缘与所述扭簧的第一端和第二端的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的扭簧传动结构，其特征在于，所述运动限位件为与所述套筒固定限位块相嵌套的开口的圆形套筒运动限位块，所述套筒运动限位块的开口的两侧边缘与所述扭簧的第一端和第二端的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的扭簧传动结构，其特征在于，所述套筒运动限位块的开口的两侧边缘与所述第一端和第二端相对应的位置处开设有卡口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的扭簧转动机构，其特征在于，所述扭簧为左旋扭簧或右旋扭簧；所述固定限位件和所述运动限位件均设置在所述转轴的上侧或下侧。

6.根据权利要求5所述的扭簧转动机构，其特征在于，所述转轴外围套设有扭簧安装圆柱；所述扭簧套设安装在所述扭簧安装圆柱外围。

7.一种安防云台，包括主支架、安装在所述主支架上并可正向或反向转动的从动轴、以及固定安装在所述从动轴上的摄像机组件；其特征在于，所述从动轴的外围套设有扭簧，所述扭簧包括分开设置的第一端和第二端；

所述主支架上固定设有同时限位所述扭簧的第一端和第二端的固定限位件；

所述从动轴上固定设有运动限位件，所述运动限位件在所述从动轴正向转动时压制所述扭簧的第一端、而所述固定限位件限位所述扭簧的第二端来配合压缩所述扭簧，并且所述运动限位件在所述从动轴反向转动时压制所述扭簧的第二端、而所述固定限位件限位所述扭簧的第一端来配合压缩所述扭簧。

8.根据权利要求7所述的安防云台，其特征在于，所述主支架的上部设有安装所述摄像机组件的“U”形安装位，并且所述从动轴一段伸出所述主支架形成伸出段；

所述扭簧安装在所述从动轴的伸出段上，所述固定限位件和运动限位件的位置与所述扭簧相对应。

9.根据权利要求8所述的安防云台，其特征在于，所述固定限位件为开口的圆形套筒固定限位块，所述套筒固定限位块的开口的两侧边缘与所述扭簧的第一端和第二端的位置相对应；所述运动限位件为与所述套筒固定限位块相嵌套的开口的圆形套筒运动限位块，所述套筒运动限位块的开口的两侧边缘与所述扭簧的第一端和第二端的位置相对应。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的安防云台，其特征在于，所述扭簧为左旋扭簧或右旋扭簧；所述固定限位件和所述运动限位件均设置在所述转轴的上侧或下侧。