[发明专利]扭簧转动机构及安防云台

说明书

技术领域

本发明涉及转动结构以及安防云台结构，更具体地说，涉及一种扭簧转动机构以及应用该结构的安防云台。

背景技术

扭簧作为储能元件，被广泛的应用到电子、机械等各个行业中。在一些转动机构中，扭簧也会被用作储能复位元件，例如在安防行业中，扭簧被应用到云台中，为从动轴的复位提供能量。

如图1所示，是现有的安防云台的结构示意图，包括主支架901，在主支架901的下部安装有正反转电机902，在主支架901的上部安装有从动轴903，正反转电机902通过皮带轮组带动从动轴903转动。在主支架901的顶部设有摄像机组件，并且该摄像机组件固定安装在从动轴903上，由从动轴903带动转动。从动轴903的一段伸出到主支架901的外侧，用于安装扭簧905组件。在该从动轴903的伸出段上套设有扭簧安装圆柱904，在扭簧安装圆柱904上套设有扭簧905；并且，在从动轴903的伸出段的末端，使用螺钉906固定安装有扭簧挡块907。在扭簧挡块907和主支架901的外壁上分别设有插孔908，扭簧905两端分别插入到扭簧挡块907和主支架901的插孔908内。

图中的扭簧905是采用左旋扭簧905，当电机902带动从动轴903做顺时针转动时，扭簧挡块907也做顺时针运动，由于扭簧905的一端是固定在主支架901上的，此时扭簧挡块907带动扭簧905的另一端做顺时针运动，进而压缩扭簧905产生弹性势能，以备使用；此时的扭簧905是被压缩的，其可用弹性形变较大，使用寿命较长。

当电机902带动从动轴903做逆时针转动时，扭簧挡块907也做逆时针运动，由于扭簧905的一端是固定在主支架901上的，此时扭簧挡块907带动扭簧905的另一端做逆时针运动，进而压缩扭簧905产生弹性势能，以备使用；此时的扭簧905是被拉伸的(即具有将扭簧905拉开的趋势)，其可用弹性形变较小，因而会造成使用寿命较短的缺陷。

即使使用右旋扭簧905，也会存在从动轴903逆时针运动时，扭簧905被压缩，其可用弹性形变较大，使用寿命较长；而在从动轴903顺时针运动时，扭簧905被拉伸，其可用弹性形变较小，使用寿命较短。

可见，现有的扭簧安装结构，特别是在安防设备的云台中，始终存在扭簧被拉伸、使用寿命短的情况，不利于设备的长时间使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述扭簧转动机构始终存在被拉伸的情况的缺陷，提供一种使扭簧始终在被压缩状态工作的扭簧转动机构。

本发明所要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的上述安防云台的扭簧始终存在被拉伸的情况的缺陷，提供一种使扭簧始终在被压缩状态工作的安防云台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扭簧转动机构，包括支架、安装在所述支架上并可正向或反向转动的转轴；在所述转轴的外围套设有扭簧，所述扭簧包括分开设置的第一端和第二端；

所述支架上固定设有同时限位所述扭簧的第一端和第二端的固定限位件；

所述转轴上固定设有运动限位件，所述运动限位件在所述转轴正向转动时压制所述扭簧的第一端、而所述固定限位件限位所述扭簧的第二端来配合压缩所述扭簧，并且所述运动限位件在所述转轴反向转动时压制所述扭簧的第二端、而所述固定限位件限位所述扭簧的第一端来配合压缩所述扭簧。

在本发明的扭簧转动机构中，所述固定限位件为开口的圆形套筒固定限位块，所述套筒固定限位块的开口的两侧边缘与所述扭簧的第一端和第二端的位置相对应。

在本发明的扭簧转动机构中，所述运动限位件为与所述套筒固定限位块相嵌套的开口的圆形套筒运动限位块，所述套筒运动限位块的开口的两侧边缘与所述扭簧的第一端和第二端的位置相对应。

在本发明的扭簧转动机构中，所述套筒运动限位块的开口的两侧边缘与所述第一端和第二端相对应的位置处开设有卡口。

在本发明的扭簧转动机构中，所述扭簧为左旋扭簧或右旋扭簧；所述固定限位件和所述运动限位件均设置在所述转轴的上侧或下侧。

在本发明的扭簧转动机构中，所述转轴外围套设有扭簧安装圆柱；所述扭簧套设安装在所述扭簧安装圆柱外围。

本发明解决其另一技术问题所采取的技术方案是提供一种安防云台，包括主支架、安装在所述主支架上并可正向或反向转动的从动轴、以及固定安装在所述从动轴上的摄像机组件；所述从动轴的外围套设有扭簧，所述扭簧包括分开设置的第一端和第二端；

所述主支架上固定设有同时限位所述扭簧的第一端和第二端的固定限位件；