[发明专利]一种软袋自动上袋系统

权利要求书

1.一种软袋自动上袋系统，由主机传送装置(1)、灭菌盘(7)和灭菌盘输送轨道(6)构成，灭菌盘(7)装置在灭菌盘输送轨道(6)上；其特征在于：还包括有取袋装置和摆袋装置，其中：

A、取袋装置由取袋部件(2)和取袋伺服传送机构(3)构成，取袋部件(2)装置在取袋伺服传送机构(3)上，由至少一个以上的取袋手指(16)和取袋手指气缸(17)、取袋部件连接板(18)、取袋直线气缸(19)、取袋部件导向装置(20)、取袋伺服传送连接板(29)、取袋导向装置连接板(53)构成；取袋伺服传送连接板(29)装置在取袋伺服传送机构(3)上，取袋手指气缸(17)的前部装置取袋手指(16)、后部装置在取袋部件连接板(18)上，取袋部件连接板(18)分别与取袋直线气缸(19)和取袋部件导向装置(20)连接，取袋导向装置连接板(53)固定在取袋伺服传送连接板(29)上并分别与取袋部件导向装置(20)和取袋直线气缸(19)连接，

B、摆袋装置由摆袋部件(9)和摆袋伺服传送机构(5)构成，摆袋部件(9)装置在摆袋伺服传送机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的软袋自动上袋系统，其特征在于：取袋伺服传送机构(3)和摆袋伺服传送机构(5)处于平行状态。

3.根据权利要求1或2所述的软袋自动上袋系统，其特征在于：摆袋伺服传送机构(5)与灭菌盘输送轨道(6)处于垂直状态。

4.根据权利要求3所述的软袋自动上袋系统，其特征在于：摆袋部件(9)由至少一个以上的摆袋手指(21)和摆袋手指气缸(22)、摆袋手指气缸安装板(25)、摆袋部件连接板(31)、摆袋部件导向装置(26)、摆袋直线气缸(27)、摆袋伺服传送连接板(28)、摆袋导向装置连接板(32)构成；摆袋伺服传送连接板(28)装置在摆袋伺服传送机构(5)上，摆袋手指气缸(22)下部装置摆袋手指(21)上部装置在摆袋手指气缸安装板(25)上，摆袋手指气缸安装板(25)装置在摆袋部件连接板(31)上，摆袋部件连接板(31)分别与摆袋部件导向装置(26)和摆袋直线气缸(27)连接，摆袋导向装置连接板(32)固定在摆袋伺服传送连接板(28)上并分别与摆袋直线气缸(27)和摆袋部件导向装置(26)连接。

5.根据权利要求4所述的软袋自动上袋系统，其特征在于：在摆袋部件(9)中还包括有由限位装置(24)、摆袋状态直线气缸(23)以及摆袋直线导轨(30)构成的袋距转换装置；限位装置(24)由边缘限位装置(33)和中间限位装置(52)构成；摆袋直线导轨(30)装置在摆袋部件连接板(31)上，摆袋手指气缸安装板(25)装置在摆袋直线导轨(30)上；摆袋状态直线气缸(23)的两端分别与左右两个摆袋手指气缸(22)的摆袋手指气缸安装板(25)连接；边缘限位装置(33)装置在左右两边相邻的两个摆袋手指气缸安装板(25)之间，中间限位装置(52)装置在中间相邻的两个摆袋手指气缸安装板(25)之间。

6.根据权利要求5所述的软袋自动上袋系统，其特征在于：限位装置(24)中的边缘限位装置(33)装置在靠近边缘的两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)之间，由边缘连接板(41)、边缘限位滑杆(39)、边缘限位套(38)构成，两块边缘连接板(41)分别装置两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)的相对侧边，边缘限位滑杆(39)穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)上边的孔中，其中间套装边缘限位套(38)，边缘限位滑杆(39)的两端装置边缘挡圈(34)，并用边缘螺母(40)固定。

7.根据权利要求6所述的软袋自动上袋系统，其特征在于：限位装置(24)中的中间限位装置(52)由中间连接板(44)、中间限位杆(50)、中间固定块(48)、中间固定块固定螺钉(49)、中间部左右限位套(47)构成，两块中间连接板(44)分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)的相对侧边，中间限位杆(50)穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)上边的孔中，其间依次穿装中间部左右限位套(47)的左套、中间固定块(48)和中间部左右限位套(47)的右套，中间限位杆(50)的两端装置中间挡圈(42)，并用中间螺母(51)固定，中间固定块(48)固定在摆袋部件连接板(31)上，中间固定块固定螺钉(49)将中间固定块(48)与中间限位杆(50)连为一体。