[发明专利]一种软袋自动上袋系统

说明书

技术领域

本发明涉及制药机械领域，特别是一种应用于大输液软袋生产过程中灭菌时用的软袋自动上袋系统。

背景技术

在大输液软袋生产过程中，当灌封后，需要将软袋由制袋、灌封主设备上取下，摆铺到层叠式的灭菌盘内，进行灭菌。现有技术中，此道摆铺工序，大都是由人工进行的，既不符合药品生产的卫生条件，影响药品的质量，也会由于现代的制药设备生产的高速性，导致人工的劳动强度大，影响整条设备的生产效率。近年来，国内一些企业研发出了“软袋自动装盘系统”，该系统包括机架、软袋输送装置、软袋整理排队装置、摆袋装置、灭菌盘输送装置和动力装置，可代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，避免过多的人员参与接触，保证药品质量，但由于其采用惯性抛出装盘，装盘精度不高，容易出现叠装，影响其后的灭菌效果。

发明内容

针对上述产品存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、装盘精度较高的软袋自动装盘装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是发明一种软袋自动上袋系统：由主机传送装置1、灭菌盘7和灭菌盘输送轨道6构成，灭菌盘7装置在灭菌盘输送轨道6上；还包括有取袋装置和摆袋装置，取袋装置前接主机传送装置1、后接摆袋装置的前端，摆袋装置的后端接灭菌盘7和灭菌盘输送轨道6；其中：

A、取袋装置由取袋部件2和取袋伺服传送机构3构成，取袋部件2装置在取袋伺服传送机构3上；

B、摆袋装置由摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5构成，摆袋部件9装置在摆袋伺服传送机构5上。

取袋伺服传送机构3和摆袋伺服传送机构5处于平行状态。

摆袋伺服传送机构5与灭菌盘输送轨道6处于垂直状态。

取袋部件2由至少一个以上的取袋手指16和取袋手指气缸17、取袋部件连接板18、取袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板29、取袋导向装置连接板53构成；取袋伺服传送连接板29装置在取袋伺服传送机构3上，取袋手指气缸17的前部装置取袋手指16、后部装置在取袋部件连接板18上，取袋部件连接板18分别与取袋直线气缸19和取袋部件导向装置20连接，取袋导向装置连接板53固定在取袋伺服传送连接板29上并分别与取袋部件导向装置20和取袋直线气缸19连接。

摆袋部件9由至少一个以上的摆袋手指21和摆袋手指气缸22、摆袋手指气缸安装板25、摆袋部件连接板31、摆袋部件导向装置26、摆袋直线气缸27、摆袋伺服传送连接板28、摆袋导向装置连接板32构成；摆袋伺服传送连接板28装置在摆袋伺服传送机构5上，摆袋手指气缸22下部装置摆袋手指21上部装置在摆袋手指气缸安装板25上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋部件连接板31上，摆袋部件连接板31分别与摆袋部件导向装置26和摆袋直线气缸27连接，摆袋导向装置连接板32固定在摆袋伺服传送连接板28上并分别与摆袋直线气缸27和摆袋部件导向装置26连接。

在摆袋部件9中还包括有由限位装置24、摆袋状态直线气缸23以及摆袋直线导轨30构成的袋距转换装置；限位装置24由边缘限位装置33和中间限位装置52构成；摆袋直线导轨30装置在摆袋部件连接板31上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋直线导轨30上；摆袋状态直线气缸23的两端分别与左右两个摆袋手指气缸22的摆袋手指气缸安装板25连接；边缘限位装置33装置在左右两边相邻的两个摆袋手指气缸安装板25之间，中间限位装置52装置在中间相邻的两个摆袋手指气缸安装板25之间。

限位装置24中的边缘限位装置33装置在靠近边缘的两个相邻摆袋手指气缸安装板25之间，由边缘连接板41、边缘限位滑杆39、边缘限位套38构成，两块边缘连接板41分别装置两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，边缘限位滑杆39穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板25上边的孔中，其中间套装边缘限位套38，边缘限位滑杆39的两端装置边缘挡圈34，并用边缘螺母40固定。

限位装置24中的中间限位装置52由中间连接板44、中间限位杆50、中间固定块48、中间固定块固定螺钉49、中间部左右限位套47构成，两块中间连接板44分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，中间限位杆50穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板25上边的孔中，其间依次穿装中间部左右限位套47的左套、中间固定块48和中间部左右限位套47的右套，中间限位杆50的两端装置中间挡圈42，并用中间螺母51固定，中间固定块48固定在摆袋部件连接板31上，中间固定块固定螺钉49将中间固定块48与中间限位杆50连为一体。