[发明专利]XY机架及拍摄装置

权利要求书

1、一种XY机架，其具备：基体、和在与将该基体沿Z方向穿通的中心轴正交的XY平面内相对于该基体能相对移动的被移动机架，其特征在于，包括：

X机架，其将所述中心轴包围半周，以在X方向滑动自如的方式支承于所述基体上，同时将所述被移动机架以在X方向上受限制且在Y方向上滑动自如的方式支承，通过沿X方向的滑动使该被移动机架沿X方向移动；

Y机架，其将所述中心轴包围半周，由此与所述X机架共同地包围该中心轴全周，以在Y方向上滑动自如的方式支承于所述基体，同时将所述被移动机架以在Y方向上受限制且在X方向上滑动自如的方式支承，通过沿Y方向的滑动使该被移动机架沿Y方向移动；

所述X机架通过三点以在X方向上滑动自如的方式支承于所述基体，并规定其相对于该基体的姿势，

所述Y机架通过三点以在Y方向上滑动自如的方式支承于所述基体，并规定其相对于该基体的姿势，而且，

所述X机架及所述Y机架共同通过三点支承所述被移动机架，由此规定被移动机架相对于所述基体的姿势。

2、如权利要求1所述的XY机架，其特征在于，

具备在X轴方向上延伸且固定支承于所述基体的第一导向轴，

所述X机架具有以在Y方向上受限制且在X方向上滑动自如的方式支承于所述第一导向轴的两个轴承，并且具有以在X方向上突出且向X方向的滑动自如的方式支承于所述基体上的第一支承轴，该X机架通过支承于所述第一导向轴的两个轴承和支承于所述基体的第一支承轴的共计三点支承，由此规定其相对于所述基体的姿势。

3、如权利要求2所述的XY机架，其特征在于，具备在X轴方向上延伸且固定支承于所述Y机架的第二导向轴，

所述被移动机架具有以在Y方向上受限制且在X方向上滑动自如的方式支承于所述第二导向轴的两个轴承，并且具有以在X方向及Y方向上均不受限制的方式支承于所述第一导向轴的一个轴承，该被移动机架通过支承于所述第二导向轴的两个轴承和支承于所述第一导向轴的一个轴承的共计三点支承，由此规定其相对于所述基体的姿势。

4、如权利要求3所述的XY机架，其特征在于，所述被移动机架的支承于所述第一导向轴的轴承，是在Y方向上开口并夹住该第一导向轴的U槽形状的轴承。

5、如权利要求3或4所述的XY机架，其特征在于，

具备在Y方向上延伸且固定支承于所述X机架上的第三导向轴，

所述被移动机架具有：支承于所述第三导向轴使得在X方向上受限制同时在Y方向上移动自如并且对于该被移动机架的姿势不受限制的轴承。

6、如权利要求5所述的XY机架，其特征在于，所述被移动机架的、支承于所述第三导向轴的轴承，是在Z方向上开口并夹住该第三导向轴的U槽形状的轴承。

7、如权利要求1～6中任一项所述的XY机架，其特征在于，

具备在Y方向上延伸且固定支承于所述基体上的第四导向轴，

所述Y机架具有以在X方向上受限制且在Y方向上滑动自如的方式支承于所述第四导向轴上的两个轴承，并且具有以向Y方向突出且向Y方向的滑动自如的方式支承于所述基体的第二支承轴，所述Y机架通过支承于所述第四导向轴的两个轴承和支承于所述基体的第二支承轴的共计三点支承，由此规定其相对于所述基体的姿势。