[发明专利]XY机架及拍摄装置

说明书

技术领域

本发明涉及XY机架及具备该XY机架的拍摄装置，该XY机架具备基体、和在与将该基体沿Z方向穿通的中心轴正交的XY平面内相对于基体进行相对移动的被移动机架。

背景技术

为了抑制因使用者的手抖动等而产生的拍摄图像的紊乱，在拍摄装置中内装有手抖动修正机构。作为该手抖动修正机构，大多使修正透镜或拍摄元件这样的光学部件在相对于光轴正交的平面内自如移动，并根据手抖动而移动该修正透镜或拍摄元件，由此进行手抖动的修正。

在移动所述光学部件之际，常使用具备专利文献1记载的X机架和Y机架的XY机架(stage)。

所述专利文献1中，为了能够以尽可能小的驱动力驱动各机架，且被移动机架随着手抖动而灵敏地移动，作为驱动源使用响应性非常好的音圈电动机。而且，专利文献1还提案了一种技术，该技术为了能够与该音圈电动机的动作同步，且灵敏地移动被移动机架，将四根导向轴配设于拍摄元件的周围，并沿这些导向轴独立驱动X机架、Y机架，由此，能够灵敏地移动被移动机架。

但是，所述专利文献1中的技术以包围被移动机架的方式配置四根导向轴，且使被移动机架沿这些导向轴进行动作，因此，必须对四根导向轴精确进行对准调节。但是，对四根轴分别进行对准调节并得到各自的轴相互间的直角度或平行度是很难的。

假如四根轴的各自的对准调节不能精确地进行，则会导致X机架、Y机架、被移动机架各自的面不能够在同一平面内形成，被移动机架的动作困难，而不能够精确地进行手抖动修正。有时发生被移动机架过度受X机架和Y机架限制的情况，从而陷入被移动机架不能进行动作的事态。

为了避免该事态，考虑设置用于对四根轴精确进行对准调节的专用工具，得到四根轴的直角度、平行度，由此可得到各机架和被移动机架的平面度，但这样一来，存在专用工具费或调节费加在一起而导致制造费上升的问题。

专利文献1：(日本)特开2006-215095号公报

发明内容

本发明是鉴于所述情况而开发的，其目的在于，提供一种在X机架、Y机架、被移动机架各自的平面度可得到的同时组装容易且能够谋求降低制造费的XY机架，以及具备该XY机架的拍摄装置。

用于实现所述目的本发明的XY机架，其具备：基体、和在与将该基体沿Z方向穿通的中心轴正交的XY平面内相对于该基体能相对移动的被移动机架，其特征在于，包括：

X机架，其将所述中心轴包围半周，且在X方向上滑动自如地支承于所述基体上，同时将所述被移动机架在X方向上受限制且在Y方向上滑动自地支承，通过沿X方向的滑动使该被移动机架在X方向移动；

Y机架，其将所述中心轴包围半周，由此与所述X机架共同地包围该中心轴全周，在Y方向上滑动自如地支承于所述基体，同时将所述被移动机架在Y方向上受限制且在X方向上滑动自地支承，通过沿Y方向的滑动使该被移动机架沿Y方向移动；

所述X机架通过三点在X方向上滑动自如地支承于所述基体，并规定其相对于该基体的姿势，

所述Y机架通过三点在Y方向上滑动自如地支承于所述基体，并规定其相对于该基体的姿势，而且，

所述X机架及所述Y机架共同通过三点支承所述被移动机架，由此规定被移动机架相对于所述基体的姿势。

根据所述本发明的XY机架，按将中心轴为中心包围的方式配设的所述X机架和所述Y机架，通过三点支承于所述基体，且通过这些机架由三点支承所述被移动机架。通常，当由三点进行支承时就可确定一个平面，因此将所述X机架的面规定成相对于所述基体大致平行的姿势，同样将所述Y机架的面规定成相对于所述基体大致平行的姿势，而且，利用得到相对于基体的面的平行度的所述X机架和所述Y机架支承被移动机架，从而也将被移动机架的面规定成相对于所述基体大致平行的姿势。

因此，即使不进行如目前的例子所示那样的四根轴的对准调节也可以，只要进行装入所述X机架和所述Y机架、而且装入所述被移动机架的简单作业即可，可以简单地进行得到所述X机架、所述Y机架及所述被移动机架的平面度的组装。

在此，XY机架具备在X轴方向上延伸且固定支承于所述基体的第一导向轴，

优选所述X机架具有在Y方向上受限制且在X方向上滑动自如地支承于所述第一导向轴的两个轴承，并且具有在X方向上突出且向X方向的滑动自如地支承于所述基体上的第一支承轴，该X机架通过支承于所述第一导向轴支承的两个轴承和支承于所述基体的第一支承轴的共计三点支承，由此规定其相对于所述基体的姿势。

另外，XY机架具备在X轴方向上延伸且固定支承于所述Y机架的第二导向轴，