[发明专利]电梯门的安全控制方法以及装置

权利要求书

1.一种电梯门安全控制方法，具有检测是否有障碍物接近电梯门的打开端附近的障碍物检测步骤，并且根据所述障碍物检测步骤的输出进行控制以提高电梯门打开时的安全性，其特征在于，

进一步具有电梯门慢速打开区域延长步骤，在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，延长电梯门开始打开时慢速打开电梯门的区域。

2.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

具有电梯门低加速度打开步骤，在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，使电梯门开始打开时的加速度低于电梯门正常打开时的加速度。

3.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

具有在电梯门打开途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，使电梯门打开动作暂停的暂停步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤以及根据该确认的结果重启电梯门打开动作的步骤。

4.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

具有在电梯门打开途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，如果电梯门的打开幅度没有超过规定的电梯门打开幅度，则使电梯门打开动作暂停的暂停步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤、根据该确认的结果重启电梯门打开动作的步骤以及当电梯门的打开幅度超过了规定的电梯门打开幅度时，使电梯门按原样继续打开的步骤。

5.如权利要求1所述的电梯门安全控制方法，其特征在于，

所述障碍物检测步骤具有在电梯门打开端的上下方向上照射检测光束的步骤以及判断有无接收到该检测光束的步骤。

6.一种电梯门安全控制装置，具有检测是否有障碍物接近电梯门的打开端附近的障碍物检测装置，并且根据所述障碍物检测装置的输出进行控制以提高电梯门打开时的安全性，其特征在于，

进一步具有电梯门慢速打开区域延长单元，在所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，延长电梯门开始打开时慢速打开电梯门的区域。

7.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

具有电梯门低加速度打开单元，在所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，使电梯门开始打开时的加速度低于电梯门正常打开时的加速度。

8.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

具有在电梯门打开途中通过所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，使电梯门打开动作暂停的暂停单元、确认所述障碍物检测装置有没有再检测到障碍物的确认单元以及根据该确认的结果重启电梯门打开动作的电梯门打开动作重启单元。

9.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

具有在电梯门打开途中通过所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，如果电梯门的打开幅度没有超过规定的电梯门打开幅度，则使电梯门打开动作暂停的暂停单元、确认在所述障碍物检测装置中有没有再检测到障碍物的确认单元、根据该确认的结果重启电梯门打开动作的重启单元以及当电梯门的打开幅度超过了规定的电梯门打开幅度时，使电梯门按原样继续打开的单元。

10.如权利要求6所述的电梯门安全控制装置，其特征在于，

所述障碍物检测装置具有在电梯门打开端的上下方向上照射检测光束的照射器以及用于接收该检测光束的受光器。