[发明专利]电梯门的安全控制方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯门的控制，尤其是涉及一种能够防止在电梯门打开时被门套(door pocket)夹住的电梯门安全控制方法以及装置。

背景技术

在电梯到达目的地楼层后使电梯门自动开闭的控制装置中，由于电梯乘客无法掌握电梯门厅门或电梯门轿厢门的打开时间，所以当乘客的手等与电梯门接触时，可能会被门套夹住。

为了防止出现上述情况，在专利文献1中公开了一种方法，其在电梯停止时，如果在电梯轿厢内的电梯门打开端附近检测到障碍物存在时，则在发出警告的同时，使电梯门的打开延迟规定的时间。

此外，在专利文献2中公开了一种方法，其在检测到有乘客接近了电梯轿厢门的打开端附近时，在发出警告的同时，以低于正常开门速度的速度打开电梯门。

专利文献1特开2006-168843号公报

专利文献2特开平8-26636号公报

根据专利文献1的方法，在检测到有障碍物接近了电梯轿厢门时，推迟电梯门开始打开的时间，可是，如果仅仅是推迟电梯门打开的时间，则对电梯乘客来说，由于其不知道电梯门会在什么时候开始打开，所以，该方法作为防止被门套夹住的措施来说不够充分。

根据专利文献2的方法，当有电梯乘客接近了电梯轿厢门的打开端附近时，以慢速打开电梯门，可是，由于其突然将电梯门的打开速度降低到比电梯门正常打开速度低的速度，所以不但不能起到防止被夹住的效果，反而可能会扰乱乘客下电梯的节奏，从而导致电梯运行效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效地防止在电梯门自动打开时被门套夹住的电梯门安全控制方法以及装置。

根据本发明的优选实施形式，当电梯到达目的地楼层后要打开电梯门时，如果通过所述障碍物检测装置检测到了障碍物时，则延长在电梯门开始打开这一时间段设定的慢速打开区域，作为电梯门慢速打开区域，优选使用为了使电梯轿厢门与电梯门厅门之间接合而在电梯门开始打开这一时间段设定的电梯门慢速打开区域。

此外，根据本发明的优选实施形式，设置在上下方向照射电梯轿厢门的打开端的光电式传感器，在电梯即将停靠目的地楼层时，如果该传感器检测到了乘客，则如上所述，延长在电梯门开始打开这一时间段设定的电梯门慢速打开区域。

同时，优选将电梯门慢速打开延长结束后的电梯门打开加速度控制成比正常开门时的加速度低。

并且，根据本发明的其他优选实施形式，如果在电梯门已经开始进行打开动作，但还没有完全打开的状态下，通过所述传感器检测到了乘客时，暂停开门，然后在确认了传感器不再动作后，重启电梯门打开动作。

此时，如果电梯门已经打开到人体能够通过的规定的幅度(600mm左右)时，使所述传感器对乘客的检测失效，使电梯门继续进行打开动作。

发明效果

根据本发明的优选实施形式，通过以电梯门打开时的初始动作向乘客表示电梯门将要打开，并延长电梯门打开动作开始后的慢速打开区域，由此能够很容易地防止被电梯门夹住。

此外，通过延长电梯门慢速打开区域，例如，延长电梯轿厢门与电梯门厅门之间接合时的电梯门慢速打开区域，能够确保从电梯轿厢出去的乘客以及从电梯门厅进入电梯轿厢的乘客的安全。

根据本发明的其他优选实施形式，通过在中途停止电梯门打开动作，能够很容易地防止乘客被电梯门夹住。

根据本发明的其他优选实施形式，当检测到有乘客接近时，除了延长电梯门开始打开时的慢速打开区域之外，同时降低电梯门打开时的加速度，由此能够很容易地防止乘客被电梯门夹住。

并且，有时会出现乘客在电梯门正在打开的状态下就开始上下电梯的情况。因此，在电梯门打开的幅度已经达到人体能够通过的幅度时，优选使所述传感器对乘客的检测失效，使电梯门继续进行打开动作，以避免发生乘客与电梯门碰撞的情况发生。

本发明的其他目的和特征将在下述的实施形式中加以说明。

附图说明

图1是本发明一实施例所涉及的电梯门安全控制装置的外观结构图，图中表示的是从电梯轿厢内侧看到的电梯出口处的电梯门。

图2是本发明一实施例所涉及的电梯门安全控制装置的控制处理流程图。

图3是本发明一实施例所涉及的电梯门安全控制装置的电梯门打开速度模式的示意图。

符号说明

1反射型光电式传感器

2光电式传感器光束

3电梯轿厢门

4电梯轿厢地板

5电梯操作盘

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施形式进行说明。