[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的车辆控制装置，所述车辆具有：驱动力输入装置，所述驱动力输入装置与所述车辆的驱动力源相连接，并且驱动力从所述驱动力源输入至所述驱动力输入装置；驱动力传递装置，所述驱动力传递装置用于从所述驱动力输入装置经由齿轮机构向驱动轴传递驱动力，使得与所述驱动轴(13)相联接的驱动轮旋转；制动装置(16)，所述制动装置用于向所述驱动轮(14R，14L)施加与所述车辆的制动踏板(71)的操作量相对应的制动力；驻车锁止装置(81)，所述驻车锁止装置设于所述齿轮机构(17)处，当所述齿轮机构(17)被变换至第一变速位置时，所述驻车锁止装置(81)适于被设定在所述齿轮机构(17)的齿轮被锁定的锁定位置，以锁定所述驱动轮(14R，14L)，而当所述齿轮机构(17)被变换至第二变速位置时，所述驻车锁止装置(81)适于被设定在所述齿轮机构(17)的齿轮被解除锁定的解锁位置，以允许所述驱动轮(14R，14L)旋转；以及本体壳体(51)，所述本体壳体容纳所述驱动力输入装置以及所述驱动力传递装置并支承所述齿轮机构(17)，所述车辆控制装置的特征在于包括：

工作状态检测装置(116)，所述工作状态检测装置用于检测所述制动装置(16)的工作状态；

坡度检测装置(118)，所述坡度检测装置用于检测所述车辆当前所处的道路的坡度，并检测所述道路的坡度方向；

转矩发生装置(MG2)，所述转矩发生装置用于在相对于所述齿轮机构(17)的齿轮的旋转方向的正方向或反方向上产生转矩；以及

驱动控制装置(100)，当在所述齿轮机构(17)处于所述第一变速位置时所述制动装置(16)开启，并且所检测到的所述道路的坡度等于或大于预定坡度时，所述驱动控制装置控制所述转矩发生装置(MG2)，以在与所检测到的所述道路的坡度方向相对应的方向上产生转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中：

所述转矩发生装置(MG2)由电动发电机构成；

所述齿轮机构(17)为行星齿轮组，所述行星齿轮组具有太阳齿轮(37)、设于所述太阳齿轮(37)周围的小齿轮(40)、支承所述小齿轮(40)并且由所述本体壳体(51)支承的行星架(38)以及设于所述小齿轮(40)周围并且与所述驱动轮(14R，14L)传动性连接的齿圈(39)；

所述电动发电机的转子轴与所述太阳齿轮相联接；并且

所述驻车锁止装置(81)具有驻车联锁杆(82)，所述驻车联锁杆在所述驻车联锁杆(82)与所述齿圈(39)的外周面上的齿轮齿(39a)啮合的锁定位置和所述驻车联锁杆(82)与所述齿轮齿(39a)分离的解锁位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中：

当在所述齿轮机构(17)处于所述第一变速位置时所述制动装置(16)开启，并且所检测到的所述道路的坡度等于或大于所述预定坡度时，所述驱动控制装置(100)控制所述转矩发生装置(MG2)，以在与所述齿轮机构(17)的齿轮响应于所述驻车锁止装置(81)从所述锁定位置切换至所述解锁位置而转动的方向相同的方向上产生转矩。

4.一种用于车辆的车辆控制方法，所述车辆具有：驱动力输入装置，所述驱动力输入装置与所述车辆的驱动力源相连接，并且驱动力从所述驱动力源输入至所述驱动力输入装置；驱动力传递装置，所述驱动力传递装置用于从所述驱动力输入装置经由齿轮机构向驱动轴传递驱动力，使得与所述驱动轴(13)相联接的驱动轮旋转；制动装置(16)，所述制动装置用于向所述驱动轮(14R，14L)施加与所述车辆的制动踏板(71)的操作量相对应的制动力；驻车锁止装置(81)，所述驻车锁止装置设于所述齿轮机构(17)处，当所述齿轮机构(17)被变换至第一变速位置时，所述驻车锁止装置(81)适于被设定在所述齿轮机构(17)的齿轮被锁定的锁定位置，以锁定所述驱动轮(14R，14L)，而当所述齿轮机构(17)被变换至第二变速位置时，所述驻车锁止装置(81)适于被设定在所述齿轮机构(17)的齿轮被解除锁定的解锁位置，以允许所述驱动轮(14R，14L)旋转；以及本体壳体(51)，所述本体壳体容纳所述驱动力输入装置以及所述驱动力传递装置并支承所述齿轮机构(17)，所述车辆控制方法包括：

检测所述制动装置(16)的工作状态；

检测所述车辆当前所处的道路的坡度，并检测所述道路的坡度方向；以及

当在所述齿轮机构(17)处于所述第一变速位置时所述制动装置(16)开启，并且所检测到的所述道路的坡度等于或大于预定坡度时，控制所述转矩发生装置(MG2)，以在与所检测到的所述道路的坡度方向相对应的方向上产生转矩。