[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法，更具体地涉及具有在锁定车辆的驱动轮禁止其转动的锁定位置和允许驱动轮转动的解锁位置之间操作的驻车锁止装置的车辆用的车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

在具有装有相互啮合的齿轮以便将内燃机的驱动力经由齿轮传递至车辆驱动轮的驱动力传递装置的车辆中，一般而言，设有在车辆的驱动轮已经被制动装置停止后响应于变速杆被切换至驻车位置而通过啮合特定齿轮来锁定驱动轮的机械式驻车锁止装置。

例如，日本专利特开10-278758号公报(JP-A-10-278758)公开了一种这样的驻车锁止装置。根据该驻车锁止装置，驱动力分配机构的三个旋转元件分别与内燃机、第一电动发电机以及经由减速齿轮单元连接至驱动轮的第二电动发电机相连接，附设于减速齿轮单元的旋转轴上的驻车锁止齿轮和驻车联锁杆机械地啮合，来锁定车辆的驱动轮(参见图7A、7B、8A和8B)。

参照图7A、7B、8A和8B，驱动力分配机构的三个旋转元件分别与内燃机(图未示)、第一电动发电机MG1(图未示)以及经由减速齿轮单元2连接至驱动轴11的第二电动发电机MG2(图未示)相连接。

参照图7A和图7B，电动发电机MG2的转子轴10与减速齿轮单元2相连接。减速齿轮单元2由电动发电机MG2的驱动力被输入其中的太阳齿轮S、设置在太阳齿轮S周围的多个小齿轮P、具有其上支承有各小齿轮P的轴部Ca1和由容纳驱动力分配机构的本体壳体8的各嵌合槽8a支承的突出部Ca2的行星架Ca、以及设于小齿轮P周围并与驱动轴1(驱动力经由该驱动轴传递至驱动轮3)相连接的齿圈R构成。

驻车锁止装置4具有驻车联锁杆5和驻车锁止凸轮6，驻车锁止凸轮6在驻车联锁杆5与齿圈R的齿轮齿R1相啮合的位置和驻车联锁杆5与齿轮齿R1分离的位置之间移动。根据如此构造的驻车锁止装置4，当变速杆被切换至驻车位置时，驻车联锁杆5与齿圈R相啮合来锁定减速齿轮单元2的旋转元件，从而通过驱动轴1锁定驱动轮3。然后，当变速杆由驻车位置被切换至其他位置时，驻车联锁杆5与齿圈R分离，从而允许减速齿轮单元2的旋转元件转动，由此通过驱动轴1允许驱动轮3转动。

当设有驻车锁止装置4的车辆停在坡路上时，车辆可能会由于以下原因而摇摆。

参照图8A，当驾驶员在通过下压制动踏板而将车辆停在坡路上后将变速杆切换至驻车位置时，驻车联锁杆5与齿圈R相啮合，即驻车锁止装置4开启。

当在驻车锁止装置4如上所述已经开启后释放制动踏板时，由于坡路的坡度，与车辆的重量相应的向下的力作用于车辆上。此时，与驱动轮3相连接的驱动轴1相对于驻车锁止装置4发生扭曲(变形)。

此时，如果驱动轴1处的扭矩大，则驱动轴1由于其弹性而返回，导致车辆前后摇摆，直至由于车辆的重量而在驱动轴1处产生的扭矩与驱动轴1的弹力达到平衡。车辆的这种摇摆会引起车辆的乘员的不适感。

为了避免车辆的这种摆动，例如，日本专利特开2007-55354号公报(JP-A-2007-55354)公开了一种车辆控制装置，当在车辆停止时变速杆被切换至驻车位置后车辆的制动装置关闭时，所述车辆控制装置逐渐减小制动力。

更具体地，如果车辆停在坡路上时变速杆被切换至驻车位置，则驻车锁止装置被激活。此时，如果在驻车锁止装置激活后制动装置关闭，则由于制动力逐渐减小，由车辆的重量引起的向下的力逐渐地被传递至驱动轴。

因此，由于车辆的重量而在驱动轴处产生的扭矩与驱动轴的弹力逐渐地达到平衡，因此，车辆不会前后摇摆，从而车内的乘员不会感到不适。

然而，根据上述车辆控制装置，由于仅当车辆停止时变速杆已经被切换至驻车位置后制动装置关闭时执行制动力的逐渐减小，所以当响应于制动装置已经关闭后变速杆由驻车位置切换至其他位置，驻车联锁杆与驻车锁止齿轮分离时，在驱动轴处的扭矩甚至可以被传递至具有大重量的惯性体。

更具体地，参照图8B，如果制动装置被开启以使驻车锁止止杆5与齿圈R分离，则驱动轮3处的制动盘被轮缸7锁定，从而锁定驱动轮3。

如果在这种状态下驻车锁止止杆5与齿圈R分离，则在驱动轴1处累积的扭力迅速释放，使得减速齿轮单元2的旋转元件由于驱动轴1相对于驱动轮3的扭转能量而快速转动。