[发明专利]变速工具

权利要求书

1.一种变速工具，包括

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴；

齿轮传动机构，设置在马达和输出轴之间以将马达的旋转输出传递到输 出轴上，所述齿轮传动机构可以高减速比和低减速比输出马达转速；

自动变速系统，用于检测表示输出轴负载的参数，并在所述参数达到预 定值后可作动地与所述齿轮传动机构配合以改变其减速比；

速度模式开关，可被人为操作而选择以下其中一种速度模式进行工作：

高速模式，所述齿轮传动机构以低减速比输出马达转速，且自动变速系 统不进行工作；

低速模式，所述齿轮传动机构以高减速比输出马达转速，且自动变速系 统不进行工作；

自动模式，所述齿轮传动机构在自动变速系统的控制下输出马达转速； 所述变速工具还包括电子控制单元以及与齿轮传动机构配合的驱动装置，所 述驱动装置包括电磁铁装置；

其特征在于：所述速度模式开关具有对应上述三种模式的三个信号端子， 所述电子控制单元包括处理器，所述处理器的其中三个输入/输出端口与所述 信号端子连接，所述处理器通过通断四个输入口A、B、C、D来控制电磁铁 装置，当高速模式被选择时，所述电子控制单元接收到高速模式对应的端子 传递的信号，处理器断开输入口A、B，并接通输入口C、D；当低速模式被 选择时，所述电子控制单元接收到低速模式对应的端子传递的信号，处理器 断开输入口C、D，并接通输入口A、B；当自动模式被选择时，所述电子控 制单元接收到自动模式对应的端子传递的信号，处理器断开输入口A、B， 并接通输入口C、D，所述电子控制单元检测所述参数、并在所述参数达到 预定值后断开输入口C、D，并接通输入口A、B以控制所述电磁铁装置改变 齿轮传动机构的减速比。

2.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述信号包括高电平 信号或低电平信号。

3.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包 括至少一组齿轮系和一移动件，所述移动件可在第一位置和第二位置间移动， 且在第一位置和第二位置时，所述移动件与所述齿轮系以不同的方式配合， 从而齿轮传动机构以不同的减速比输出马达的转速。

4.根据权利要求3所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮系包括行星 轮系，所述行星轮系包括若干行星轮、以及用于支撑行星轮的行星架。

5.根据权利要求4所述的变速工具，其特征在于：所述移动件包括内齿 圈，在第一位置时，所述内齿圈同时与所述行星轮和行星架啮合，齿轮传动 机构以低减速比输出马达的转速；在第二位置时，所述内齿圈仅与所述行星 轮啮合，齿轮传动机构以高减速比输出马达的转速。

6.根据权利要求5所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包 括相对于机壳固定设置的止转装置，在第二位置时，所述移动件与所述止转 装置配合而与机壳保持相对固定。

7.根据权利要求3所述的变速工具，其特征在于：所述电磁铁装置具有 与移动件相对固定配合的推杆；所述电子控制单元通过给所述电磁铁装置施 加电流来促使所述推杆线性移动，从而驱动所述移动件在第一位置和第二位 置间运动。

8.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述表征输出轴负载 的参数为马达的电流值。

9.根据权利要求8所述的变速工具，其特征在于：所述预定值根据马达 堵转时的电流确定。

10.根据权利要求1或8所述的变速工具，其特征在于：所述预定值根 据高减速比时工具输出的效率曲线和低减速比时工具输出的效率曲线来确 定。

11.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述模式开关设置 在机壳上，其具有拨钮，可在对应上述三种模式的三个位置间滑移。