[发明专利]变速工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速工具，尤其是一种由马达驱动的带变速传动机构可 输出不同转速的工具，如电钻、螺丝批和锤钻等。

背景技术

一种变速工具，如电钻、螺丝批和锤钻等，带有变速传动机构可输出不 同的转速以适应不同的负载扭矩。变速工具的变速传动机构通常都包括连接 马达和输出轴的齿轮传动机构和控制系统，该控制系统通过改变与齿轮传动 机构的啮合关系从而改变传动比，使得输出轴输出不同的速度。在现有技术 中，美国专利6431289号中介绍到，将行星齿轮机构内的两个内齿圈分别沿 轴向可前后移动地设置，从壳体外部用操作部件切换各内齿圈的位置，借此， 通过将行星齿轮与行星架一体旋转及单独旋转组合在一起，可选择三种输出 轴的旋转速度。但是这种人工操作方法使得操作者不得不时刻关注工具的工 作状态、负载变化情况并判断什么时刻应该调节控制系统。这种人工操作对 操作者并不友善。并且当操作者控制操作部件轴向移动内齿圈进而来实现行 星架与外壳的止转装置卡接的时候，很容易造成内齿圈与外壳止转装置之间 的打齿，这样不仅容易造成换档失效，而且会导致变速机构的寿命缩短，影 响整个工具的使用寿命。

又如美国专利公告第6824491号揭示的自动变速机构，其控制系统可根 据负载扭矩变化自动调整与齿轮传动机构的啮合关系实现不同速度的输出， 该控制系统利用带凸轮面的推环旋转推动滑环轴向移动，进而驱动齿轮传动 机构中的内齿圈轴向移动与设置在外壳上的止转装置卡接。欧洲专利申请公 开第EP0787931A1也公开了一种自动变速机构。上述这些自动变速机构均以 机械结构之间的位置关系变化对应输出扭力的变化来实现自动换档，这种机 械式变速机构不仅使得齿轮传动机构内部的机械构造更为复杂，而且由于内 齿圈在轴向移动的同时也在转动，而外壳是相对固定的，所以当该变速机构 在变速的时候，转动中的内齿圈的齿与外壳上的止转装置的齿会相互碰撞而 很难啮合，因此无法真正实现自动换档及进行产业化实施的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种变速工具，该工具通过机电结 合的手段来简化结构，并实现操作者在变速工具的模式选择时操作省力的目 的。

本发明的技术方案是：一种变速工具，包括

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴；

齿轮传动机构，设置在马达和输出轴之间以将马达的旋转输出传递到输 出轴上，所述齿轮传动机构可以高减速比和低减速比输出马达转速；

自动变速系统，用于检测表示输出轴负载的参数，并在所述参数达到预 定值后可作动地与所述齿轮传动机构配合以改变其减速比；

速度模式开关，可被人为操作而选择以下其中一种速度模式进行工作：

高速模式，所述齿轮传动机构以低减速比输出马达转速，且自动变速系 统不进行工作；

低速模式，所述齿轮传动机构以高减速比输出马达转速，且自动变速系 统不进行工作；

自动模式，所述齿轮传动机构在自动变速系统的控制下输出马达转速， 所述自动变速系统包括电子控制单元、和与齿轮传动机构配合的驱动装置， 所述驱动装置包括电磁铁装置；所述速度模式开关具有对应上述三种模式的 三个信号端子，所述电子控制单元包括处理器，所述处理器的其中三个输入/ 输出端口与所述信号端子连接，所述处理器通过通断四个输入口A、B、C、 D来控制电磁铁装置，当高速模式被选择时，所述电子控制单元接收到高速 模式对应的端子传递的信号，处理器断开输入口A、B，并接通输入口C、D； 当低速模式被选择时，所述电子控制单元接收到低速模式对应的端子传递的 信号，处理器断开输入口C、D，并接通输入口A、B；当自动模式被选择时， 所述电子控制单元接收到自动模式对应的端子传递的信号，处理器断开输入 口A、B，并接通输入口C、D，所述电子控制单元检测所述参数、并在所述 参数达到预定值后断开输入口C、D，并接通输入口A、B以控制所述电磁铁 装置改变齿轮传动机构的减速比。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电子控制单元对电 磁铁装置施加电流，来驱动内齿圈线性运动，从而改变齿轮传动机构的减速 比，进而实现自动换档的目的。

附图说明

下面以电钻中的变速机构为例结合附图对本发明做进一步说明。