[发明专利]用来加工同步铰链的滚珠套的方法和装置

权利要求书

1.用来加工用于同步铰链的滚珠套(7)的方法，所述滚珠套具有导向通道(11，11′)和球环形的支承面(16)，包括以下工步：

a)将由工件主轴(6)固定的滚珠套(7)定位在刀具(8)作用范围内；

b)加工导向通道(11)，其中工件主轴(6)和刀具(8)沿导轨(2，5)相互相对运动，以便进行定位和/或纵向进给运动和/或横向进给运动；

c)将滚珠套(7)定位在刀具(9)的作用范围内；

d)用刀具(9)加工支承面(16)，此时使滚珠套(7)旋转；

e)重复工步a)至d)直至支承面(16)和所有导向通道(11)被完全加工完毕为止，

其特征为：

在用于加工两条接连的导向通道(11，11′)的工步之间在滚珠套(7)通过旋转一角度(α)继续转换的情况下分别加工支承面(16)的一个扇形分区(17)。

2.按权利要求1的方法，其特征为：所述滚珠套(7)以直线运动从刀具(8)的作用范围退出并向刀具(9)横向进给。

3.按权利要求1或2的方法，其特征为：用于从一条导向通道(11)转换到下一条导向通道(11′)的旋转一个角度(α)的回转运动作为加工支承面(16)的纵向进给运动。

4.按权利要求1的方法，其中刀具(8，9)共同设置在一可回转的电动主轴(19)上，其特征为：刀具(8，9)绕回转轴(12)回转，以便可选择地使旋转轴线(15′，15″)垂直于或平行于旋转轴线(15)定向。

5.按权利要求1至4之任一项的方法，其特征为：工件主轴(6)设计成拾取主轴，并且将滚珠套(7)从运输装置(10)中取出，该滚珠套在加工完毕后重新放到运输装置上。

6.用来实施按上述权利要求之任一项的方法的机床，

具有一用来支承、夹紧、驱动和放置滚珠套(7)的工件主轴(6)，

具有两个可旋转驱动的刀具(8，9)，

其中为了定位和/或实施纵向进给运动和/或横向进给运动，工件主轴(6)在机座(1)上沿导轨(2，5)可运动地导引，

其特征为：

为了加工导向通道(11)，刀具(8)的旋转轴线(15″)垂直于滚珠套(7)的旋转轴线(15)设置，并且为了加工支承面(16)，刀具(9)的旋转轴线(15′)平行于滚珠套(7)的旋转轴线(15)设置。

7.按权利要求6的机床，其特征为：刀具(8)的旋转轴线(15′)、对称中心线(12)和滚珠套(7)的旋转中心线(15)设置在一个平面内。

8.按权利要求6的机床，其特征为：刀具(8)的旋转轴线(15′)相对于对称中心线(12)和滚珠套(7)旋转轴线(15)的平面偏移一个量(A)设置。

9.按权利要求8的机床，其特征为：偏移量(A)大致相当于导向通道(11)宽度(W)的一半或扇形分区(17)宽度(V)的一半。

10.按权利要求6的机床，其中刀具(8，9)共同设置在电动主轴(19)上，其特征为：刀具(8，9)可绕回转轴线(12)回转地支承，以便可选择地使旋转轴线(15′，15″)垂直于或平行于旋转轴线(15)定向。

11.按权利要求10的机床，其特征为：回转轴线(12)与刀具(8)的对称中心线(18)重合。