[发明专利]用来加工同步铰链的滚珠套的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来加工同步铰链的滚珠套的方法和装置。这种滚珠套设有一用来支承在一滚珠保持架内的球环形支承面。在支承面的圆周上设置多个基本上轴向延伸的用来容纳固定在滚珠保持架内的滚珠的导向通道，导向通道将支承面分成相应数量的扇形分区。

背景技术

在由实际已知的加工方法方面，滚珠套的导向通道通过拉削、铣削或磨削制造。而支承面常常车削加工。由EP 0921329B1已知球环形支承面还有导向通道在一次装夹中通过车削制造。在用这种方法时轴向分布的导向通道一个接一个地顺序加工，其中为了从一个导向通道换到下一个导向通道，工件继续旋转相应的角度。最后加工用于支承的球环形支承面。由WO2006/058556A1已知，滚珠套的导向通道和/或支承面的一部分用旋转驱动的刀具同步加工。刀具的旋转轴线可沿径向相对于工件进给，并且最好在一个与工件轴线正交的平面内。为了能够加工不同的工件几何形状，刀具轴线之间的角度是可变的。此外工件可沿其纵轴运动地保持并可以旋转。亦即总而言之需要五个驱动轴。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用来加工用于同步铰链的滚珠套的方法和装置，它们使得可以方便经济地制造。

这个目的通过按权利要求1的方法和按权利要求6的机床实现。本发明有利的改进结构是从属权利要求的主题。

本发明有利的观点在于，在迄今为止未利用的辅助时间内加工滚珠套的支承面。在本发明的装置方面工件支架可沿两个轴线方向移动地安装在机座上。刀具是位置固定的。其中工件支架和成形刀具这样布置，使得在滚珠套从一条导向通道换到下一条导向通道的旋转运动期间可以完整地加工一个位于两条导向通道之间的扇形支承面，装置只要三个驱动轴就够了，与现有技术相比成本较低。同时可以显著缩短加工时间。在从一条导向通道换到下一条导向通道时滚珠套首先从导向通道刀具的作用区中移出，接着回转。按照本发明在用于这两个运动的间隙内进行支承面的加工。滚珠套从导向通道加工工具作用区的移出运动可同时用作向支承面加工刀具的横向进给运动，回转运动起纵向进给运动的作用。通过用于磨削和/或铣削的成形刀具使这种方法既可以软加工也可以硬加工。下面借助于实施例详细说明本发明。

附图说明

图1表示机床的正视图，

图2表示导向通道加工的俯视图，

图3表示支承面的加工，

图4表示一带两种刀具的电动主轴。

具体实施方式

图1表示一用来加工滚珠套7的机床。未画出对本发明不重要的驱动装置、控制装置和壳体的细节。在机座1上侧上设置两条相互离开一定距离的导轨2，水平滑鞍3可在它们上面沿X轴方向往复运动。垂直滑鞍4可在水平滑鞍3上在导轨5上沿Z轴方向行驶。垂直滑鞍4支承工件主轴6。它在其下端上带有一用于滚珠套7的卡盘。工件主轴6做成拾取主轴(Pick-up-Spindel)，亦即它从输送装置10上取下滚珠套7，送去加工，接着重新放到输送装置上。在机座1右壁上支架13内安装用来加工导向通道11的刀具8。其弯曲的轨迹通过工件主轴6沿导轨2在X方向和沿导轨5在Z方向的运动产生。刀具8做成盘状成形铣刀。在工件主轴6的对面是由电机14驱动的用来加工支承面16的刀具9。它同样用盘状成形铣刀加工。

在图2中以俯视图表示刀具8，9和滚珠套7。刀具8与导向通道11啮合并加工它。当它加工完后，水平滑鞍3便沿X轴移动。在必要时为了加工倾斜的导向通道，刀具8可绕回转轴线12回转。为了从导向通道11转换到下一个导向通道11′，滚珠套7转动一角度α。

图3表示支承面16扇形分区17的加工。滚珠套7从刀具8的作用区退出同时用作向刀具9的进刀运动。从导向通道11向导向通道11′的回转运动用作用来加工扇形分区17的纵向进给运动。因此在绕角度α的回转运动期间扇形分区17完全被加工好，纵向进给运动和横向进给运动相互必须无缝地过渡。由于这个原因根据滚珠套7几何形状的不同，刀具9的旋转轴线15′有时必须相对于通过滚珠套7的对称轴线12和旋转轴线15的平面偏移一个量A。对于具有奇数导向通道11的滚珠套7偏移量大致相当于导向通道11宽W的一半，对于具有偶数导向通道11的滚珠套7偏移量大致相当于扇形分区17宽度V的一半。如果在回转运动后，导向通道11′到达加工位置，它便在进行横向进给运动后由刀具8加工。加工工步不断重复，直至加工出全部扇形分区17和导向通道11，11′为止。