[发明专利]钻铣加工方法、数控钻铣机以及工控机

权利要求书

1.一种钻铣加工方法，其特征在于，该方法包括：

获取与待加工件对应的加工文件信息，并在当待加工件放置于钻铣床上后， 控制影像获取部件拍摄所述待加工件上预先设置的标记Mark点图像；

接收所述影像获取部件返回的Mark点图像，根据所述Mark点图像以及已 知的Mark点标准位置，确定所述待加工件的位置偏移量，并根据所述位置偏 移量对所述待加工件对应的加工文件信息进行补偿；

根据所述补偿后的加工文件信息通过运动控制部件对所述待加工件进行钻 铣加工；

其中，所述获取与待加工件对应的加工文件信息的方式包括：

以界面的形式显示所保存的不同加工文件信息分别对应的加工文件名称；

接收操作人员对其中一加工文件名称的选择操作，并读取所述操作人员所 选择的加工文件名称对应的加工文件信息；

判断所述加工文件信息是否为所述运动控制部件能够识别的加工文件信 息，如果是，则所述读取到的加工文件信息即为所要获取的加工文件信息；否 则，将所述读取到的加工文件信息转换成所述运动控制部件能够识别的加工文 件信息；

所述将所述读取到的加工文件信息转换成所述运动控制部件能够识别的加 工文件信息包括：

从读取到的加工文件信息中获取原始加工信息，按照预先设定的不同的原 始加工信息与转换后的加工文件信息之间的一一转换规则，确定出转换后的加 工文件信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与待加工件对应的 加工文件信息之后，进一步包括：

对所述获取到的加工文件信息进行验证，以确定是否超出安全要求，如果 是，则提示操作人员重新选择加工文件；否则，在当待加工件放置于钻铣床上 后，控制影像获取部件拍摄所述待加工件上预先设置的Mark点图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述Mark点图像 以及已知的Mark点标准位置，确定所述待加工件的位置偏移量，并根据所述 位置偏移量对所述待加工件对应的加工文件信息进行补偿包括：

计算当前图像中Mark点的位置与已知的Mark点的标准位置的位置偏移 量；

根据预先设置的规则，确定所述位置偏移量对应的补偿量，并按照所确定 的补偿量对所述待加工件对应的加工文件信息进行补偿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述Mark点的个数为一个 以上；当所述Mark点的个数为两个时，所述计算当前图像中Mark点的位置与 已知的Mark点的标准位置的位置偏移量包括：

将拍摄得到的两幅Mark点图像中的Mark点位置分别换算成相对于系统原 点的脉冲位置，并计算两个脉冲位置形成的直线的斜率；

将所述直线的斜率与已知的两个Mark点的标准位置对应的脉冲位置形成 的直接的斜率进行比较，得到一个斜率差，所述斜率差即为位置偏移量；

所述根据预先设置的规则，确定所述位置偏移量对应的补偿量，并按照所 确定的补偿量对所述待加工件对应的加工文件信息进行补偿包括：

将所述待加工件对应的加工文件信息中的各加工位置分别转换成极坐标的 形式，并加上所述斜率差，最后再转换成x-y坐标形式的脉冲位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述 补偿后的加工文件信息通过运动控制部件对所述待加工件进行钻铣加工之后， 进一步包括：统计并保存加工信息。