[发明专利]钻铣加工方法、数控钻铣机以及工控机

说明书

技术领域

本发明涉及钻铣技术，特别涉及一种钻铣加工方法、一种数控钻铣机以及一种工控机。 

背景技术

现有的数控钻铣机主要由工控机、钻铣床以及运动控制部件三大部分组成。其中，工控机为整个系统的控制中心，用于向运动控制部件发送加工控制命令，进而由运动控制部件根据接收到的加工控制命令对承载于钻铣床上的待加工件进行钻铣加工。其中，运动控制部件中主要包括：运动控制卡、轴电机、滑板座、钻头电机以及钻铣头等；钻铣床中主要包括：工作台、机座以及其它附属部件等。 

图1为现有数控钻铣机的钻铣加工流程示意图。如图1所示，包括以下步骤： 

步骤101：打开控制软件，进行系统的初始化。 

本步骤中，操作人员确认数控钻铣机上的各硬件及连接线没有问题后，双击打开位于工控机内的控制软件。 

系统自动进行硬件信息验证，即验证各硬件是否为指定硬件，以防止软件侵权，如果不是则自动退出当前软件。然后，根据操作人员的输入，进行使用权限验证，即验证操作人员输入的用户名和密码是否正确，如果不正确，则自动退出当前软件。之后，进行硬件及软件界面的初始化，以及钻铣头的复位，即由控制软件指挥钻铣头回到原点位置，复位完成后，相应的传感器会向控制软件返回复位完成信号。需要说明的是，在实际应用中，并不是一定要按照上述方式进行系统的初始化，此处仅为举例说明，实际应用中如何 实现还要视需要而定。 

步骤102：选择加工文件，或进行新的编程操作。 

操作人员根据需要，确定待加工件对应的加工文件。控制软件中会预先存储有一些常用的加工文件信息，在系统的初始化完成后，控制软件主界面的下拉菜单中会自动列出所有已存储的加工文件的名称。如果所需的加工文件位于所述下拉菜单中，则操作人员直接选择该加工文件即可；如果所需的加工文件没有位于所述下拉菜单中，则需要操作人员进行新的编程操作。 

步骤103：放上待加工件。 

操作人员将待加工件放置于钻铣床的工作台上，并可手动对其位置进行校正；随后，位于工作台上的传感器向控制软件发送可进行加工的信号。 

步骤104：开始加工。 

控制软件接收到传感器发来的可进行加工的信号后，按照所确定的加工文件中包括的信息，如加工路径、所用刀的大小以及加工深度等信息，向运动控制部件发送加工控制命令，运动控制部件根据接收到的加工控制命令对待加工件进行钻铣加工。 

步骤105：加工完毕，换下一个待加工件。 

当前待加工件加工完成后，将其从工作台上取下，并换上另一个待加工件。如果该新换上的待加工件与之前已经加工完成的加工件属于同一批次，即加工要求相同，则直接返回执行步骤103即可；如果不相同，则返回执行步骤102，具体实现不再赘述。 

但是，上述钻铣加工方式在实际应用中会存在一定的问题，比如：对待加工件的定位都是依靠钻铣床本身的硬件定位来实现的。举例来说，在放置待加工件时，对其放置位置有很高的精度要求，现有技术中通常依靠严格设计的夹具来保证待加工件的定位精度，从而保证后续利用加工文件信息对待加工件进行钻铣加工时的精度。但高精度的定位要求必然会大大增加数控钻铣机系统在结构以及电气等方面的设计难度；相应地，设计难度的增加必然会导致开发周期的延长、开发成本的提高、调试和维护难度的加大，以及批量生成时的成本增加等问题。 

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种钻铣加工方法，能够降低对系统的硬件定位要求，进而降低系统在结构以及电气等方面的设计难度。 

本发明的另一目的在于提供一种数控钻铣机，能够降低对系统的硬件定位要求，进而降低系统在结构以及电气等方面的设计难度。 

本发明的再一目的在于提供一种工控机，能够降低对系统的硬件定位要求，进而降低系统在结构以及电气等方面的设计难度。 

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 

一种钻铣加工方法，该方法包括： 

获取与待加工件对应的加工文件信息，并在当待加工件放置于钻铣床上后，控制影像获取部件拍摄所述待加工件上预先设置的标记Mark点图像； 

接收所述影像获取部件返回的Mark点图像，根据所述Mark点图像以及已知的Mark点标准位置，确定所述待加工件的位置偏移量，并根据所述位置偏移量对所述待加工件对应的加工文件信息进行补偿；