[发明专利]主锥螺母自动拧紧对孔装置

权利要求书

1.主锥螺母自动拧紧对孔装置，变频电机(48)通过皮带轮(47)驱动小锥齿轮(26)带动大锥齿轮(25)转动；凸缘编码器(60)与小锥齿轮(26)同轴转动；大锥齿轮(25)带动套筒(19)围绕芯轴(18)转动；制动器(43)浮动安装，螺母编码器(46)通过联轴器(45)与制动器(43)同轴转动，通过变频电机(48)驱动凸缘转动拧紧主锥螺母时，螺母的转动角度通过上小锥齿轮(40)驱动螺母编码器(46)转动来测量；气缸(33)带动套筒(19)和芯轴(18)一起上下移动，使拧紧头与转接盘(14)对接或脱开，芯轴(18)与上大锥齿轮(30)用滑动花键连接，套筒(19)与大锥齿轮(25)用滑动花键连接，拧紧头上的拨叉(16)被大锥齿轮(25)驱动，拨爪(17)带动上大锥齿轮(30)转动；转接盘(14)通过销(12)与凸缘连接，螺母套筒(13)直接套于主锥螺母上，待拧主锥总成置于定位盘(11)上用销连接；定位盘(11)相对转接盘(14)的另外一面是圆桶(10)，圆桶(10)绕和芯轴(18)在一条直线的第一轴(8)转动，并通过传力板(5)与预紧力传感器(4)连接；

显示界面与PLC连接，变频电机(48)通过变频器与PLC连接；制动器(43)通过电流驱动器与PLC连接；预紧力传感器(4)通过放大器后经过数模转换模块与PLC连接；控制面板与PLC连接；电磁阀、行程开关与PLC连接，螺母编码器(46)、凸缘编码器(60)与PLC连接；

其特征在于检测主锥螺杆销孔位置机构中的支座(56)固定，摆动臂(57)既可上下摆动亦可左右转动，支架(58)固定于摆动臂(57)上；待拧主锥总成固定在定位盘(11)上，支架(58)上的销钉插入凸缘的孔；主锥螺杆与凸缘之间为花键连接，当摆动臂(57)使支架(58)上的销钉插入凸缘孔中时，触头(59)前端处于销孔所在平面，触头(59)铰支在第二轴(55)尾端可绕第二轴(55)摆动，在第二轴(55)带动下可绕主锥螺杆轴线旋转并在螺纹表面滑动；当触头(59)处于主锥螺杆上销孔所在位置时，触头(59)转动带动滑盘(54)向下移动，位移传感器(51)与滑盘(54)相连，检测滑盘(54)在第二轴(55)上的移动量，角度编码器(53)和第二轴(55)同轴，第二轴(55)上安装齿形带轮(49)，由电机(52)通过皮带带动旋转；位移传感器(51)通过放大器后经过数模转换模块与PLC连接，角度编码器(53)与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的主锥螺母自动拧紧对孔装置，其特征在于所述的制动器(43)是磁粉制动器。

3.根据权利要求2所述的主锥螺母自动拧紧对孔装置，其特征在于所述的磁粉制动器是空心轴型磁粉制动器。

4.根据权利要求3所述的主锥螺母自动拧紧对孔装置，其特征在于所述的磁粉制动器的拧紧制动力矩是最小拧紧力矩的50％，变频器控制电机(52)以300转/分钟旋转；拧紧力矩达到约束力矩时，制动器开始滑动，电机(52)转速至以30转/分钟。

5.根据权利要求4所述的主锥螺母自动拧紧对孔装置，其特征在于所述的预紧力传感器(4)是电阻应变式传感器。

6.根据权利要求5所述的主锥螺母自动拧紧对孔装置，其特征在于所述的位移传感器(51)是差动变压器式传感器。