[发明专利]主锥螺母自动拧紧对孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于装配的工具，特别是拧紧螺母的机械

背景技术

在现代制造工业中，经常使用锁紧螺母来调节轴承的预紧状态，既防止螺母松动又保证轴承的回转精度及摩擦阻力，如汽车主减速器上主动齿轮轴螺母。通过螺母相对主锥螺杆的转动从而实现锁紧螺母的拧紧。螺母的拧紧力矩及轴承预紧力矩是主齿锁紧螺母的重要参数。主锥螺母需用数百牛米力矩拧紧以确保支承轴承的内圈与齿轮轴之间有足够的连接刚度，而轴承需要有适当摩擦阻力矩，既保证轴承所需的支承刚度、回转精度而又不致发热升温过大，为进一步防止主锥螺母在剧烈振动等恶劣条件下松动，通常还在主锥螺杆上设置销孔，在螺母上开设孔或槽口，穿开口销防松。这就对拧紧力矩、预紧力矩和对孔均提出了要求。在2008年1月23日公开的名称为“主齿锁紧螺母拧紧机”，公开号为“CN201009075”的专利文献中，公开了一种主齿锁紧螺母拧紧装置，提供一种对不同的产品参数化调节，动态测量拧紧力矩及轴承预紧力矩，测量准确的拧紧装置。该现有技术无法监测螺母槽口与主锥螺杆销孔的对准情况，在螺母拧紧过程中无法方便、准确地与螺柱销孔进行对孔，拧紧效率低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供解决螺母与螺柱销孔进行对孔的主锥螺母自动拧紧对孔装置。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

主锥螺母自动拧紧对孔装置，变频电机48通过皮带轮47驱动小锥齿轮26带动大锥齿轮25转动。凸缘编码器60与小锥齿轮26同轴转动。大锥齿轮25带动套筒19围绕芯轴18转动。制动器43浮动安装，螺母编码器46通过联轴器45与制动器43同轴转动，通过变频电机48驱动凸缘转动拧紧主锥螺母时，螺母的转动角度通过上小锥齿轮40驱动螺母编码器46转动来测量。气缸33带动套筒19和芯轴18一起上下移动，使拧紧头与转接盘14对接或脱开，芯轴18与上大锥齿轮30用滑动花键连接，套筒19与大锥齿轮25用滑动花键连接，拧紧头上的拨叉16被大锥齿轮25驱动，拨爪17带动上大锥齿轮30转动。转接盘14通过销12与凸缘连接，螺母套筒13直接套于主锥螺母上，待拧主锥总成置于定位盘11上用销连接。定位盘11相对转接盘14的另外一面是圆桶10，圆桶10绕和芯轴18在一条直线的第一轴8转动，并通过传力板5与预紧力传感器4连接。

显示界面与PLC连接，变频电机48通过变频器与PLC连接。制动器43通过电流驱动器与PLC连接。预紧力传感器4通过放大器后经过数模转换模块与PLC连接。控制面板与PLC连接。电磁阀、行程开关与PLC连接，螺母编码器46、凸缘编码器60与PLC连接。

支座56固定，摆动臂57既可上下摆动亦可左右转动，支架58固定于摆动臂57上。待拧主锥总成固定在定位盘11上，支架58上的销钉插入凸缘的孔。主锥螺杆与凸缘之间为花键连接，当摆动臂57使支架58上的销钉插入凸缘孔中时，触头59前端处于销孔所在平面，触头59铰支在第二轴55尾端可绕第二轴55摆动，在第二轴55带动下可绕主锥螺杆轴线旋转并在螺纹表面滑动。当触头59处于主锥螺杆上销孔所在位置时，触头59转动带动滑盘54向下移动，位移传感器51与滑盘54相连，检测滑盘54在第二轴55上的移动量，角度编码器53和第二轴55同轴，第二轴55上安装齿形带轮49，由电机52通过皮带带动旋转。位移传感器51通过放大器后经过数模转换模块与PLC连接，角度编码器53与PLC连接。

更进一步的技术方案是制动器43是磁粉制动器。

更进一步的技术方案是磁粉制动器是空心轴型磁粉制动器。

更进一步的技术方案是磁粉制动器的拧紧制动力矩是最小拧紧力矩的50％，变频器控制电机52以300转/分钟旋转。拧紧力矩达到约束力矩时，制动器开始滑动，电机52转速至以30转/分钟。

更进一步的技术方案是预紧力传感器4是电阻应变式传感器。

更进一步的技术方案是位移传感器51是差动变压器式传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是能实现螺母槽口方便、准确地自动与螺柱销孔对孔，拧紧效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中检测主锥螺杆销孔位置机构结构示意图。

图3为本发明的控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。