[发明专利]用变速器输出轴加速度的实时变速器换档质量检测和评估

权利要求书

1.一种用于自动变速器的换档质量误差检测系统，包括：

车辆加速度确定模块以基于变速器输出轴的速度的变化确定车辆加速度；

限定了希望的车辆加速度的上限和下限的接受窗模块；和

换档质量误差检测模块，该换档质量误差检测模块将确定的车辆加速度与希望的车辆加速度的上限和下限进行比较且基于比较选择地生成换档质量误差。

2.根据权利要求1所述的系统，其中接受窗模块基于希望的加速度确定了希望的车辆加速度的上限和下限。

3.根据权利要求2所述的系统，其中希望的加速度包括相继地发生的转矩阶段和惯性阶段，转矩阶段在离合器到离合器换档期间发生。

4.根据权利要求3所述的系统，进一步包括换档确定模块以确定何时发生变速器换档，其中车辆加速度确定模块与换档确定模块通信且基于换档要求确定了车辆加速度。

5.根据权利要求4所述的系统，其中换档确定模块确定了转矩阶段是否激活。

6.根据权利要求5所述的系统，其中换档确定模块确定了惯性阶段是否激活。

7.根据权利要求6所述的系统，其中换档质量误差检测模块输出了表示了软转矩阶段、硬转矩阶段、软惯性阶段和硬惯性阶段的一个的误差信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中在车辆发动机速度维持大体上恒定而接合的离合器增加了转矩传递且分离的离合器降低了转矩传递时转矩阶段发生。

9.根据权利要求7所述的系统，其中在车辆发动机速度维持大体上恒定而接合的离合器传递了足够的转矩以维持给定的发动机速度且分离的离合器传递零转矩时惯性阶段开始。

10.一种检测自动变速器的换档质量误差的方法，包括：

确定变速器输出轴速度的变化；

在变速器换档期间基于所述变速器输出轴速度的变化确定车辆加速度；

将车辆加速度与希望的车辆加速度的接受窗进行比较；和

基于加速度比较输出误差信号，其中该输出由计算机处理器执行。

11. 根据权利要求10所述的方法，还包括：

确定转矩阶段是否激活；和

将车辆加速度与限定了接受窗的部分的转矩阶段上限和转矩阶段下限进行比较。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括当车辆加速度大于转矩阶段上限时输出软转矩阶段误差信号。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括当车辆加速度小于转矩阶段下限时输出硬转矩阶段误差信号。

14.根据权利要求11所述的方法，其中转矩阶段上限和转矩阶段下限在转矩阶段期间从希望的车辆加速度相等地偏置。

15. 根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

确定惯性阶段是否激活；和

将车辆加速度与限定了接受窗的部分的惯性阶段上限和惯性阶段下限进行比较。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括当车辆加速度大于惯性阶段上限时输出硬惯性阶段误差信号。

17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括当车辆加速度小于惯性阶段下限时输出软惯性阶段误差信号。

18.根据权利要求15所述的方法，其中惯性阶段上限和惯性阶段下限在惯性阶段期间从希望的车辆加速度相等地偏置。

19.根据权利要求10所述的方法，其中确定车辆加速度包括将三阶Kalman滤波器应用于变速器输出轴速度信号。

20.根据权利要求15所述的方法，其中确定惯性阶段是否激活包括确定接合的离合器是否传递足够的转矩以维持给定的发动机速度同时由分离的离合器传递的转矩为零。