[发明专利]柔性软管和涂料涂覆设备及具有该设备的系统

权利要求书

1.一种用于部分地维持在高电压下的涂料涂覆设备(10)的柔性高电压软管(5)，其特征在于，所述软管包括设置在至少一个第一柔性机械保护层(2)里面的包含处于高电压的涂层流体或涂料(6)的柔性内管(1)，其中，设置在所述柔性内管与所述第一柔性机械保护层之间的空间用流体排气介质(8)填充；

其中，所述流体排气介质具有润滑特性，以在所述第一柔性机械保护层(2)的内表面与所述柔性内管(1)的外表面之间提供润滑；并且

其中，所述柔性内管的至少一端被密封装置(22)或端盖所密封，所述密封装置(22)或端盖密封介于所述第一机械保护层与所述柔性内管之间的空间，并且因而设置成用于防止所述流体排气介质的泄漏和/或空气的进入；并且

所述密封装置或端盖是柔性的，并且适应内软管沿其长轴线相对于第一机械保护层的旋转运动。

2．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，流体排气介质占据了在柔性内管与第一柔性机械保护层之间的整个容积。

3．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，软管的第一柔性机械保护层(2)被电保护层(3)完全或部分覆盖，所述电保护层(3)是导电或非绝缘的且连接到地面或接地端子(4)。

4．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，柔性软管可以具有包围第一柔性机械层(2)设置的一个以上的机械保护层。

5．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，流体排气介质是具有足以在柔性内管的外表面与外部机械保护层的内表面之间维持膜的材料特性的流体。

6．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，流体排气介质是非极性流体。

7．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，流体排气介质是具有非导电特性的油或油脂。

8．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，流体排气介质(8)包括凡士林。

9．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，第一机械保护层的至少一端被所述密封装置(22)或端盖所密封，且因而设置成用于防止排气介质的泄漏和/或空气的进入。

10．根据权利要求1或9所述的柔性软管，其特征在于，所述密封装置(22)或端盖包括两个可相对于彼此移动的部件(27、28)，所述两个可相对于彼此移动的部件(27、28)设置成密封介于柔性内管与第一机械保护层之间的排气介质、且允许柔性内管关于其长轴线(A)相对于第一机械保护层的旋转运动。

11．根据权利要求1-9中任一项所述的柔性软管，其特征在于，密封装置(22)或端盖设置成收缩适配形式(23)，适合于应用到内管并通过收缩形成与柔性内管的密封。

12．根据权利要求1-9中任一项所述的柔性软管，其特征在于，第一柔性机械保护层(2)设置成邻近并接触至少一个另外的机械保护层。

13．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，软管的第二柔性机械保护层是被电保护层完全或部分地覆盖，所述电保护层是导电的或非绝缘的、且包括连接到地面或接地端子的金属带、丝线或纤丝。

14．根据权利要求13所述的柔性软管，其特征在于，至少一个电保护层(3)包括半导电材料(16)，所述半导电材料连接到地面或接地端子(4)。

15．根据权利要求1或3或13所述的柔性软管，其特征在于，软管的柔性机械保护层的外表面部分地被包括金属铜的带所覆盖。

16．根据权利要求1所述的柔性软管，其特征在于，围绕柔性内管(1)的第一柔性机械保护层(2)延伸到小于柔性内管的全长，且被限制在距软管的至少一个连接点(T1、T2)的预定距离(D')内。

17．根据权利要求16所述的柔性软管，其特征在于，导电或非绝缘的电保护层(3)围绕软管并连接到地面或大地电位，所述电保护层(3)并不延伸软管的全长且被限制距软管的至少一个连接点(T1、T2)的预定距离(D)内。

18．根据前述权利要求1-9, 13, 16-17中任一项所述的柔性软管，其特征在于，软管(5)是柔性软管且包括含有涂料(6)的柔性内管(1)，且柔性内管以具有适合于清管的特性的材料构造而成。

19．根据前述权利要求1-9, 13, 16-17中任一项所述的柔性软管，其特征在于，软管是柔性软管且包括含有涂料(6)的内软管(1)，且内软管设置成具有用于插入和移除清管器的装置。

20．一种用于涂覆涂料或其它流体材料的系统，它包括至少一个配备有部分地维持在高电压下的涂料涂覆设备的机器人，所述涂料涂覆设备包括柔性高电压软管(5)，其中，所述软管包括设置在至少一个第一柔性机械保护层(2)里面的包含处于高电压的涂层流体或涂料(6)的柔性内管(1)，其中，设置在所述柔性内管与第一柔性机械保护层之间的空间被流体排气介质(8)所填充；

其中，所述流体排气介质具有润滑特性，以在所述第一柔性机械保护层(2)的内表面与所述柔性内管(1)的外表面之间提供润滑；并且

其中，所述柔性内管的至少一端被密封装置(22)或端盖所密封，所述密封装置(22)或端盖密封介于所述第一机械保护层与所述柔性内管之间的空间，并且因而设置成用于防止所述流体排气介质的泄漏和/或空气的进入；并且

所述密封装置或端盖是柔性的，并且适应内软管沿其长轴线相对于第一机械保护层的旋转运动。

21．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，至少一个机器人包括部分地维持在高电压下的涂料涂覆设备，所述涂料涂覆设备包括柔性高电压软管(5)，柔性高电压软管(5)设置成适合地连接到对接头以便借助于对接阀和对接头而供应涂料或其它流体到一个或多个涂覆器(9)或喷头。

22．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，其包括柔性高电压软管，其中设置在柔性内软管(1)与在第一柔性机械保护层(2)之间的空间被填充有处于如下状态的组中的流体排气介质(8)：液体、凝胶体、半固体、触变材料。

23．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，其包括柔性高电压软管，其中设置在柔性内软管与在外部保护层之间的空间被填充有包括凡士林材料的流体排气介质(8)。

24．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，其包括柔性高电压软管，其中软管的至少一个柔性机械保护层(2)被电保护层(3)覆盖，所述电保护层(3)是导电的或非绝缘的且连接到地面或接地端子(4)。

25．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，软管的柔性机械保护层(2)的外表面或电保护层(3)部分地被包括金属铜的带所覆盖。

26．根据权利要求24所述的系统，其特征在于，至少一个外部电保护层或机械保护层包括半导电材料(16)，所述材料连接到地面或接地端子(4)。

27．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述涂料涂覆设备布置有柔性高电压软管，其中介于柔性内管与第一柔性机械保护层(2)之间布置的空间被填充流体排气介质(8)、并借助于端盖(22)来密封。

28．根据权利要求27所述的系统，其特征在于，端盖(22)被设置为柔性盖，所述盖允许柔性内管相对于第一柔性机械保护层绕柔性内管的长轴线的旋转。

29．根据权利要求20或27所述的系统，其特征在于，围绕柔性内管(1)的柔性第一机械保护层(2)并不延伸柔性内管的全长，并被限制在距软管的至少一个连接点(T1、T2)的预定距离(D')内。

30．根据权利要求25所述的系统，其特征在于，导电或非绝缘的电保护层(3)围绕软管并连接到地面或大地电位，所述电保护层(3)并不延伸软管的全长，并被限制距软管的至少一个连接点(T1、T2)的预定距离(D')内。

31．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述涂料涂覆设备设置有清管装置。

32．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，软管是柔性软管且包括含有涂料(6)的柔性内管(1)、并以具有适于清管的特性的材料构造而成。

33．根据权利要求30或31所述的系统，其特征在于，软管是柔性软管且包括含有涂料(6)的柔性内管(1)，且柔性内管设置有用于插入或移除一个或多个清管器的装置。

34．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，部分地维持在高电压下的至少一个涂料涂覆设备被设置在往复式机器上用于在单一轴线或两轴线上涂布和运动。

35．根据权利要求20所述的系统，其特征在于，部分地维持在高电压下的至少一个涂料涂覆设备被设置在直角坐标型机器人上用于在单一轴线或两轴线上涂布和运动。

36．根据权利要求1到19中任一项所述的用于部分地维持在高电压下的涂料涂覆设备用来将流体材料涂覆到基片上的绝缘软管(5)的用途。

37．一种用于将涂料或其它流体材料涂覆到基片的系统，所述系统包括至少一个配备有根据权利要求20到35中任一项所述的部分地维持在高电压下的涂料涂覆设备的机器人。

38．一种部分地维持在高电压下的自动涂覆系统，它包括将涂层流体输送到涂覆器的柔性软管(5)，其特征在于，所述柔性软管包括设置在至少一个第一柔性机械保护层(2)里面的包含处于高电压的所述涂层流体的柔性内管(1)，其中，排气介质(8)的膜设置在所述柔性内管与第一柔性机械保护层之间的空间中；

其中，所述流体排气介质具有润滑特性，以在所述第一柔性机械保护层(2)的内表面与所述柔性内管(1)的外表面之间提供润滑；并且

其中，所述柔性内管的至少一端被密封装置(22)或端盖所密封，所述密封装置(22)或端盖密封介于所述第一机械保护层与所述柔性内管之间的空间，并且因而设置成用于防止所述流体排气介质的泄漏和/或空气的进入；并且

所述密封装置或端盖是柔性的，并且适应内软管沿其长轴线相对于第一机械保护层的旋转运动。