[发明专利]行走式液压作业机

权利要求书

1.一种行走式液压作业机，其具有：至少一个原动机(1)；架设此原动机的车体(101)；行走机构(3)，其被设置在此车体上，并包括与上述原动机相连接的变矩器(31)；由上述原动机驱动的液压泵(12)；依靠此液压泵的压力油进行工作的至少一个作业执行器(13～16)；产生对此作业执行器进行控制的操作信号的操作装置(23～26)，其特征在于，所述的行走式液压作业机还具有输入机构(42)、第1检测机构(44)、第2检测机构(45、46)、和原动机转速控制机构(52～59)，

所述输入机构(42)对上述原动机(1)的目标转速进行指令；

所述第1检测机构(44)对上述作业执行器(13～16)的工作状况进行检测；

所述第2检测机构(45、46)对上述行走机构(3)的工作状况进行检测；

所述原动机转速控制机构(52～59)基于由上述第1检测机构检测出来的作业执行器的工作状况和由上述第2检测机构检测出来的行走机构的工作状况，对上述原动机的目标转速进行修正，并对上述原动机的转速进行控制，

上述原动机转速控制机构包括第1机构(52～56)和第2机构(59)，其中，当由上述第1检测机构(44)检测出来的作业执行器(13～16)的工作状况和由上述第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构(3)的工作状况分别为特定的状态时，所述第1机构(52～56)计算上述原动机(1)的修正转速，所述第2机构(59)进行从上述原动机的目标转速减去上述修正转速的运算，作为上述特定的状态，在上述行走机构(3)的工作状况处于接近变矩器停转的状态，而且当上述作业执行器(13～16)的工作状况变为轻载状态时，上述第1机构(52～54、56)对上述原动机(1)的修正转速进行计算。

2.一种行走式液压作业机，其具有：至少一个原动机(1)；架设此原动机的车体(101)；行走机构(3)，其被设置在此车体上，并包括与上述原动机相连接的变矩器(31)；由上述原动机驱动的液压泵(12)；依靠此液压泵的压力油进行工作的至少一个作业执行器(13～16)；产生对此作业执行器进行控制的操作信号的操作装置(23～26)，其特征在于，所述的行走式液压作业机还具有输入机构(42)、第1检测机构(44)、第2检测机构(45、46)、和原动机转速控制机构(52～59)，

所述输入机构(42)对上述原动机(1)的目标转速进行指令；

所述第1检测机构(44)对上述作业执行器(13～16)的工作状况进行检测；

所述第2检测机构(45、46)对上述行走机构(3)的工作状况进行检测；

所述原动机转速控制机构(52～59)基于由上述第1检测机构检测出来的作业执行器的工作状况和由上述第2检测机构检测出来的行走机构的工作状况，对上述原动机的目标转速进行修正，并对上述原动机的转速进行控制，

上述原动机转速控制机构包括第1机构(52～56)和第2机构(59)，其中，当由上述第1检测机构(44)检测出来的作业执行器(13～16)的工作状况和由上述第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构(3)的工作状况分别为特定的状态时，所述第1机构(52～56)计算上述原动机(1)的修正转速，所述第2机构(59)进行从上述原动机的目标转速减去上述修正转速的运算，作为上述特定的状态，在上述行走机构(3)的工作状况处于远离变矩器停转的状态，而且当上述作业执行器(13～16)的工作状况变为重载状态时，上述第1机构(52A、53、54A、56)对上述原动机(1)的修正转速进行计算。

3.根据权利要求1或2所述的行走式液压作业机，其特征在于：

上述第1检测机构包括至少对上述液压泵(12)的排出压力和上述作业执行器(13～16)的驱动压力这两者之一进行检测的机构(44)。

4.根据权利要求1或2所述的行走式液压作业机，其特征在于：

上述第2检测机构是对上述变矩器(31)的输入、输出转速进行检测的机构(45、46)，上述原动机转速控制机构包括这样的机构(53、54)：该机构(53、54)根据上述变矩器的输入、输出转速而对变矩器速度比进行运算，并根据此变矩器速度比而对上述行走机构(3)的工作状况进行判断。

5.根据权利要求1或2所述的行走式液压作业机，其特征在于：

还具有对上述输入机构(42)的输入量进行检测的第3检测机构(43)，

上述原动机转速控制机构包括修正机构(57、58)，当由上述第3检测机构检测出来的输入量大于或等于预先已设定的值时，所述修正机构(57、58)对上述原动机的目标转速进行修正。