[发明专利]行走式液压作业机

说明书

本发明申请是申请日为2004年7月30日、申请号为200480005820.4、发明名称为“行走式液压作业机”的发明申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及一种伸缩式搬运机(telescopic handler)等行走式液压作业机，所述行走式液压作业机将包括变矩器在内的行走机构和液压泵连接在原动机(发动机)上，并在使原动机驱动行走机构的同时，通过液压泵的压力油来驱动作业执行器进行规定的作业。 

背景技术

作为这种行走式液压作业机的现有技术，已经在专利文献1(参见日本专利公告：特公平8-30427号)和专利文献2(参见日本专利公告：特公平8-30429号)中公开。 

专利文献1所记载的现有技术是，对发动机转速、变矩器的输出转速、液压泵的排出压力进行检测，根据这些信息计算出车体的状态，并通过计算最终节气门指令而以全自动的方式来控制发动机转速，从而获得作为目标的牵引力，使该行走式液压作业机不产生履带滑动。 

专利文献2所公开的现有技术是，预先设定好多个发动机的输出模式，并根据作业时的负载状况由操作者从这些模式中选择一个模式，以使推土机在进行铲平作业时得到所需要的发动机输出。 

发明内容

在伸缩式搬运机等行走式液压作业机通过行走和作业执行器的 复合操作来进行作业时，在不同的作业状况下，有时作业执行器的负载压力(作业负载)可能产生较大的变化，导致行走与作业执行器之间的复合性劣化而使作业效率降低。 

例如，作为前附具安装铲斗进行的作业中有一种土丘挖掘作业。在此挖掘作业中，通过操作加速踏板来控制发动机转速，同时通过行走力而将作为前附具的铲斗推入土沙(挖掘对象)，并通过给予铲斗以向上的前升力而将铲斗向上方逐渐释放来挖掘土沙。此挖掘作业，在推入铲斗时作业执行器的负载压力(作业负载)上升，成为液压泵的排出压力也上升的重载作业，而在推入铲斗后铲斗向上方运动时，作业执行器的负载压力(作业负载)下降，成为轻载作业。这样一来，在现有技术的一般的行走式液压作业机中就存在着这样的问题，即，在作业负载从重载向轻载进行变化时发动机转速上升，伴随着此发动机转速的上升，变矩器的输入转矩增大，产生铲斗向上方移动时铲斗插入过度的问题。 

另外，作为其他的作业，有通过操作加速踏板，一边行走一边用铲斗剥去表面土沙而形成平坦的地表面的剥表土作业。在此作业中，根据铲斗剥去土沙的厚度和硬度，作业执行器的负载压力(作业负载)发生变化。就现有技术的一般的行走式液压作业机来说，在此剥表土作业中，当铲斗遇到土沙较厚的部分或者较硬的部分，泵排出压力(作业负载)上升时，发动机转速仅是稍微下降一些，而行走速度几乎不下降，所以，铲斗不能平坦地剥去土沙较厚的部分或较硬的部分，因而不能形成平坦而良好的挖掘面。 

在特公平8-30427号公报(专利文献1)所记载的现有技术中，作为用于判断车体的状态的信息之一而对液压泵的排出压力进行检测。但是，此泵排出压力再加上一个相当于泵吸收转矩部分的修正值用来求出最终节气门指令，也就是说泵排出压力不是用来确定作业负载是否已变化到特定状态的，因而专利文献1未能解决上述的作业负载发生变化并成为特定的状态时产生的问题。另外，对发动机转速进行的是自动控制而与加速踏板的指令转速无关，因此在上述的土沙挖掘作业或剥表土作业中操作者不能进行所希望的作业。 

特公平8-30429号公报(专利文献2)中所记载的现有技术，没有对作业负载进行检测，而且仅进行预先已设定的发动机输出模式下的发动机控制，同样未能解决作业负载发生变化并已变成特定的状态时产生的问题。 

本发明的目的是提供这样一种行走式液压作业机，即，在进行行走与作业执行器的复合操作时，其能够进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业，并且在作业负载发生变化时，能够自动地对发动机转速进行控制，从而保持行走与作业执行器的复合性良好，并有效地进行作业。