[发明专利]含大量输入端口的微机电系统降阶建模方法无效
申请号: | 200810150374.6 | 申请日: | 2008-07-17 |
公开(公告)号: | CN101315649A | 公开(公告)日: | 2008-12-03 |
发明(设计)人: | 苑伟政;徐景辉;常洪龙;马炳和;谢建兵;吕湘连 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710072陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大量 输入 端口 微机 系统 建模 方法 | ||
1.含大量输入端口的微机电系统降阶建模方法,其特征在于包括下述步骤:
(a)根据结构设计的参数,建立结构的三维实体模型,并使用有限元方法进行模态分析,从分析结果中提取结构的质量、刚度矩阵,建立结构的二阶动力学行为方程式中t为时间,q(t)为节点位移向量,P为载荷矩阵,u(t)为m维输入向量,y(t)为输出向量,E为输出矩阵,M,D,K分别为结构的质量、阻尼和刚度矩阵;二阶动力学行为方程经矩阵等价变换后,转换为一阶状态方程其中其中,W为单位矩阵,即W=I,或者取W=M;
(b)将输入矩阵B按列平均拆分为k块,使每一块Bi的列数均为m/k,其中m/k为整数;拆分后结构的状态方程表示为其中Bi为拆分后第i个子系统的输入矩阵,ui(t)为相应第i个输入向量;
(c)对于第i个子系统,以A=-G-1C、R=G-1Bi作为输入,应用分块Arnoldi算法进行降阶,则第i个子系统的宏模型状态方程为其中i∈(1,k),r为传递函数匹配矩的数量;
(d)将所有子系统的宏模型按输出叠加以后,就可得到原始系统的整体宏模型,其状态方程为
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