[发明专利]卧式钢桶内壁处理系统

权利要求书

1.一种卧式钢桶内壁处理系统，由内壁喷刷单元、钢桶升降移位单 元、卡桶单元组成，其特征在于，所述内壁喷刷单元包括刷桶头、刷桶杆 以及固定在主机架上的刷桶头旋转电机和刷桶头进退电机，所述刷桶杆的 前端连接有刷桶头，所述刷桶杆由带有外螺纹的丝杠和带有花键的传动杆 两部分组成，所述刷桶杆上带有外螺纹的丝杠通过与丝杠螺纹连接的传动 机构与刷桶头进退电机连接，所述刷桶杆上带有花键的传动杆通过与花键 连接的传动机构与刷桶头旋转电机连接。

2.根据权利要求1所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所 述刷桶杆为空心套筒，喷烧装置与空心套筒之间滑动连接，与喷烧装置连 接的管路置于空心套筒内。

3.根据权利要求1或2所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于， 所述钢桶升降移位单元包括横向移位支架、纵向移位支架，所述横向移位 支架与横向移位驱动机构连接，所述纵向移位支架与纵向移位驱动机构连 接；在纵向移位支架上设置有至少一组钢桶升降单元，每组钢桶升降单元 包括设置在纵向移位支架上的两组升降机构，每组升降机构包括转动轴、 托桶轴、长拨桶臂和短拨桶臂，长拨桶臂由拨桶杆和传动杆组成，拨桶杆 与传动杆相交处与转动轴可转动连接，拨桶杆的端部与托桶轴连接，传动 杆的下端通过推拉杆与汽缸连接；短拨桶臂的上端与托桶轴连接，短拨桶 臂的下端与转动轴可转动连接，两组升降机构中汽缸的推拉方向相反；在 托桶轴上固定有托桶轮。

4.根据权利要求1或2所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于， 所述卡桶单元包括固定在卡桶架上的桶旋转电机、卡具，所述卡具的传动 轴通过传动机构与桶旋转电机连接。

5.根据权利要求4所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所 述卡具为气动卡盘，所述卡具的传动轴为空心轴，与气动卡盘连接的管路 置于空心轴中。

6.根据权利要求4所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，在 卡具上固定有定位块。

7.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所 述横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机，所述横向移位驱动电机通过 传动机构与横向移位丝杠连接，所述横向移位丝杠与固定在横向移位支架 上的横向移位丝母螺纹连接，在横向移位支架上设置有与导轨配合的导 轮。

8.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，所 述纵向移位驱动机构包括纵向移位驱动电机，所述纵向移位驱动电机通过 传动机构与固定在纵向移位支架上的移位轴连接，所述移位轴的两端分别 连接有与固定在横向移位支架上的齿条啮合的齿轮，所述纵向移位支架通 过导轨和导轮置于横向移位支架上。

9.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，在 喷刷杆上连接有滑环，与喷烧装置连接的管路固定在滑环上。

10.根据权利要求3所述的卧式钢桶内壁处理系统，其特征在于，在 喷刷工位上设置有除尘室，所述除尘室上设置有引风口。