[发明专利]卧式钢桶内壁处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种卧式钢桶内壁处理系统。

背景技术

在钢桶内壁喷刷处理过程中，刷桶头需要有两种运动，一种是刷桶头的 旋转，一种是刷桶头的往复直线运动。现有的钢桶内壁处理机构采用驱动机 构带动刷桶拖车实现刷桶头的往复直线运动，在拖车上固定有刷桶头旋转电 机及传动机构，从而实现内壁处理。由于拖车上固定有电机及传动机构，拖 车的载重量大，需要相应的大功率的电机或汽缸、液压缸驱动拖车，设备投 资大。而且，在拖车往复运动时，需要有导轨、齿轮齿条、滑道等多种结构 保障运动的稳定性和同步性，而且，升降移位单元采用升降丝杠，卡桶单元 采用的卡具结构复杂，使得整个系统结构复杂，成本高，同时，要求制造精 度高，增加了设备制造的难度。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，稳定性 高，成本低的卧式钢桶内壁处理系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种卧式钢桶内壁处理系统，由内壁喷刷单元、钢桶升降移位单元、卡 桶单元组成，其特征在于，所述内壁喷刷单元包括刷桶头、刷桶杆以及固定 在主机架上的刷桶头旋转电机和刷桶头进退电机，所述刷桶杆的前端连接有 刷桶头，所述刷桶杆由带有外螺纹的丝杠和带有花键的传动杆两部分组成， 所述刷桶杆上带有外螺纹的丝杠通过与丝杠螺纹连接的传动机构与刷桶头 进退电机连接，所述刷桶杆上带有花键的传动杆通过与花键连接的传动机构 与刷桶头旋转电机连接。

所述刷桶杆为空心套筒，喷烧装置与空心套筒之间滑动连接，与喷烧装 置连接的管路置于空心套筒内。

所述钢桶升降移位单元包括横向移位支架、纵向移位支架，所述横向 移位支架与横向移位驱动机构连接，所述纵向移位支架与纵向移位驱动机构 连接；在纵向移位支架上设置有至少一组钢桶升降单元，每组钢桶升降单元 包括设置在纵向移位支架上的两组升降机构，每组升降机构包括转动轴、托 桶轴、长拨桶臂和短拨桶臂，长拨桶臂由拨桶杆和传动杆组成，拨桶杆与传 动杆相交处与转动轴可转动连接，拨桶杆的端部与托桶轴连接，传动杆的下 端通过推拉杆与汽缸连接；短拨桶臂的上端与托桶轴连接，短拨桶臂的下端 与转动轴可转动连接，两组升降机构中汽缸的推拉方向相反；在托桶轴上固 定有托桶轮。

所述卡桶单元包括固定在卡桶架上的桶旋转电机、卡具，所述卡具的传 动轴通过传动机构与桶旋转电机连接。

所述卡具为气动卡盘，所述卡具的传动轴为空心轴，与气动卡盘连接的 管路置于空心轴中。

在卡具上固定有定位块。

所述横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机，所述横向移位驱动电机 通过传动机构与横向移位丝杠连接，所述横向移位丝杠与固定在横向移位支 架上的横向移位丝母螺纹连接，在横向移位支架上设置有与导轨配合的导 轮。

所述纵向移位驱动机构包括纵向移位驱动电机，所述纵向移位驱动电机 通过传动机构与固定在纵向移位支架上的移位轴连接，所述移位轴的两端分 别连接有与固定在横向移位支架上的齿条啮合的齿轮，所述纵向移位支架通 过导轨和导轮置于横向移位支架上。

在喷刷杆上连接有滑环，与喷烧装置连接的管路固定在滑环上。

在喷刷工位上设置有除尘室，所述除尘室上设置有引风口。

本发明具有下述技术效果：

1.本发明卧式钢桶内壁处理系统中的刷桶杆由丝杠与花键传动杆两部 分组成，采用丝杠与丝母配合实现往复直线运动，采用花键与转动传动机构 连接实现转动，并通过对各组成部分的合理组合，从而简化了设备结构，稳 定性高，降低了成本。而且，喷烧和刷洗在同一工位上进行，进一步简化了 设备结构，降低了设备制造的难度。

2.本发明卧式钢桶内壁处理系统中的钢桶升降单元采用汽缸驱动升降 的方式，简化了结构，稳定性高。

3.本发明卧式钢桶内壁处理系统中的卡具采用气动卡盘，结构更简单。

附图说明

图1为本发明卧式钢桶内壁处理系统的主视图；

图2为A-A剖视图；

图3为本发明卧式钢桶内壁处理系统的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。