[发明专利]嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置

权利要求书

1.一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

由单色发光二极管构成的专用照明光源照射下，高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号；

对所采集的被检测对象的图像进行分析，分割定位出容易出现质量问题的敏感图像区域；

利用小波变换法提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的特征；

将所提取的敏感图像区域的特征与敏感图像区域的标准特征进行比较，根据两者的相似度是否达到预定值，来判断出被检测对象是否合格。

2.如权利要求1所述的嵌入式高速在线机器视觉检测方法，其特征在于，由单色发光二极管构成的专用照明光源照射下，通过高速线阵电荷藕合器件图像传感器CCD相机实时采集生产线上被检测对象的图像信号。

3.如权利要求1所述的嵌入式高速在线机器视觉检测方法，其特征在于，在高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号之后还包括步骤：

对所采集的被检测对象的图像进行预处理操作，提高图像的质量；

所述预处理操作包括：去噪、滤波、背景补偿。

4.如权利要求1所述的嵌入式高速在线机器视觉检测方法，其特征在于，在判断出被检测对象是否合格之后还包括步骤：

将判断结果输出给产品分拣机构，筛选出不合格的产品，所述产品分拣机构为高压气泵。

5.如权利要求1至4中任一项所述的嵌入式高速在线机器视觉检测方法，其特征在于，所述敏感图像区域的标准特征由用户根据合格产品的敏感图像区域的特征进行预先设定。

6.一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于，包括有：

图像采集单元，用于在由单色发光二极管构成的专用照明光源照射下，高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号；

区域定位单元，用于对所采集的被检测对象的图像进行分析，分割定位出容易出现质量问题的敏感图像区域；

特征提取单元，用于利用小波变换法提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的特征；

分析单元，用于将所提取的敏感图像区域的特征与敏感图像区域的标准特征进行比较，根据两者的相似度是否达到预定值，来判断出被检测对象是否合格。

7.如权利要求6所述的嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于，还包括：

预处理单元，用于对所采集的被检测对象的图像进行预处理操作，提高图像的质量；

输出控制单元，用于将判断结果输出给产品分拣机构，筛选出不合格的产品。

8.如权利要求6所述的嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于，所述特征提取单元利用小波变换法来提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的特征。

9.如权利要求6至8中任一项所述的嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于，所述敏感图像区域的标准特征由用户根据合格产品的敏感图像区域的特征进行预先设定。