[发明专利]嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置，主要应用于自动化生产过程中的高速在线质量检测。

背景技术

随着我国经济的快速发展，我国政府把提高产品质量纳入国民经济和社会发展规划，保证产品质量已经成为每个企业生产工作中需要注意的重要事项。

当前，自动化生产过程中的质量检测是保证产品质量的关键环节，是提高企业同类产品市场竞争力的关键环节，而机器视觉高速在线检测是解决这个问题的首选方案。过去由于硬件水平和软件算法的限制，国内的机器视觉在线检测技术停留在较低的技术水平，其主要实现方式是台式机或者工控机加上图像采集板卡，不仅体积大，而且检测速度低，远远不能满足企业的高速实时检测的要求。虽然国外一些国家在该机器视觉高速在线检测技术领域发展相对比较成熟，然而从国外进口一套机器视觉设备的价格是非常昂贵的。

因此，目前迫切需要开发出一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，可以高速对自动化生产中的产品进行质量检测，且成本低廉，有利于广泛的生产普及。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置，可以高速对自动化生产中生产线上的产品进行质量检测，且成本低廉，有利于广泛的推广应用。

为此，本发明提供了一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，包括以下步骤：

由单色发光二极管构成的专用照明光源照射下，高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号；

对所采集的被检测对象的图像进行分析，分割定位出容易出现质量问题的敏感图像区域；

利用小波变换法提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的特征；

将所提取的敏感图像区域的特征与敏感图像区域的标准特征进行比较，根据两者的相似度是否达到预定值，来判断出被检测对象是否合格。

优选地，由单色发光二极管构成的专用照明光源照射下，通过高速线阵电荷藕合器件图像传感器CCD相机实时采集生产线上被检测对象的图像信号。

优选地，在高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号之后还包括步骤：

对所采集的被检测对象的图像进行预处理操作，提高图像的质量；

所述预处理操作包括：去噪、滤波、背景补偿。

优选地，在判断出被检测对象是否合格之后还包括步骤：

将判断结果输出给产品分拣机构，筛选出不合格的产品，所述产品分拣机构为高压气泵。

优选地，所述敏感图像区域的标准特征由用户根据合格产品的敏感图像区域的特征进行预先设定。

此外，本发明还提供了一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于，包括有：

图像采集单元，用于在由单色发光二极管构成的专用照明光源照射下，高速实时采集产品生产线上被检测对象的图像信号；

区域定位单元，用于对所采集的被检测对象的图像进行分析，分割定位出容易出现质量问题的敏感图像区域；

特征提取单元，用于利用小波变换法提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的特征；

分析单元，用于将所提取的敏感图像区域的特征与敏感图像区域的标准特征进行比较，根据两者的相似度是否达到预定值，来判断出被检测对象是否合格。

优选地，还包括：

预处理单元，用于对所采集的被检测对象的图像进行预处理操作，提高图像的质量；

输出控制单元，用于将判断结果输出给产品分拣机构，筛选出不合格的产品。

优选地，所述特征提取单元利用小波变换法来提取出容易出现质量问题的敏感图像区域的特征。

优选地，所述敏感图像区域的标准特征由用户根据合格产品的敏感图像区域的特征进行预先设定。

由以上本发明提供的技术方案可见，本发明提出了一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置，可以高速对自动化生产中生产线上的产品进行质量检测，且成本低廉，有利于广泛的推广应用。

图1是本发明提供的一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法的流程图；

附图说明

图2是本发明提供的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置的结构示意图；

图3是运用本发明提供的嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置的具体检测过程示意图。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式