[发明专利]地面处理系统及地面处理装置与充电座的对接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面处理系统，具体地说，该地面处理系统包括自 移动并可重复充电的地面处理装置和充电座，所述的地面处装置进一步 地涉及一种比如自动清扫机、自动打蜡机、自动拖地机等之类的家用地 理处理装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高，地面处理装置，诸如吸尘器、打蜡机等 等已不再停留在通过人为地将其沿着待处理地面来回移动来实现不同工 作需求的阶段。各种智能清扫机器人、智能打蜡机应运而生，也以此使 得很多的家庭妇女摆脱了繁重的家务劳动。

目前市场上出现的地面处理系统，绝大多数的情况是：地面处理系 统包括地面处理装置和充电座。地面处理装置包括可再充电的供电单元 和控制单元。在供能单元的能量供应下，地面处理装置在待处理地面上 做有规律地或是随机地移动，以此满足实际工作需要，该供能单元也在 地面处理过程中逐渐地释放电能。当地面处理装置内置的控制单元监测 到该供能单元低于预先设定值时，该控制单元就会向地面处理装置发出 工作指令，该地面处理装置会自动转入寻找充电座的工作模式。该充电 座具有能给内置于地面处理装置的供能单元再次充电的能量源。通过充 电座上设有的充电电极与地面处理装置的对接电极的准确对接，实现充 电座给该供电单元充电。一旦充电完毕，该地面处理装置将会执行或等 待下一个工作指令。

专利公开号为CN1284177A，申请人为阳光及自动化公司的专利文 献中对此类地面处理系统有较为详细地描述。如图1和图2所示，此地 面处理系统包括自动移动机器人和固定站点。自动移动机器人包括充电 电池和微控制器，固定站点用于为该充电电池提供能量。所述的固定站 点具有发射红外光束的发射装置，该发射装置具有一个方向性差、形成 远距离宽光束的第一发射单元和一个方向性强、形成近距离窄光束的第 二发射单元。所述自动移动机器人上设有与微控制器相连接的接收装 置，该接收装置在一定方向上可接收到来自于充电座发射装置传送的红 外光束。当自动移动机器人需要充电时，通过远距离光束的导引，使得 自动移动机器人靠近固定站点，而再通过近距离光束的引导，使得自动 移动机器人与固定站点准确对接成功。然而，由于位于自动移动机器人 上的接收装置属于定向型接收装置，因此为便于很好地接收红外发射信 号，在移动机器人的旋转中心处、移动机器人前进方向和机器人的后方 上需分别设有至少有一个接收装置传感器。如此地设置，无形中增加了 元器件成本、并给安装此类接收装置的塑件的产品造型和开模带来一定 难度。再者，如此设置仍无法避免地存在接收装置的探测区域存有盲区， 使得自动移动机器人在寻找固定站时会消耗较多的时间。为了保证自动 移动机器人能与固定站实现成功对接，势必会提高充电电池需充电时的 预先设定值，延长自动移动机器人寻找固定站可能需要的时间，由此而 不得不牺牲自动移动机器人实际有效的工作时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种地 面处理系统，地面处理系统包括地面处理装置和充电座。充电座上设有 信号发射装置，地面处理装置同时设有位于顶部的全向接收器和位于前 端的定向接收器来接收信号发射信息，通过如此设置有效缩短了地面处 理装置与充电座准确对接的时间，使得地面处理装置的实际工作时间延 长，并且提供了一种使地面处理装置返回充电座的方法。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种地面处理系统，包括：自动移动的地面处理装置和充电座。该 地面处理装置设有工作模式和充电模式，所述的地面处理装置上具有可 重复充电的供能单元和控制单元；当所述的供能单元的电量大于等于预 先设定值时，所述的控制单元控制所述的地面处理装置处于工作模式； 当所述的供能单元的电量低于预先设定值时，所述的控制单元控制所述 的地面处理装置从工作模式转入充电模式。该充电座用于给所述的供电 单元充电，该充电座上设有信号发射装置。所述的地面处理装置同时设 有全向接收器和定向接收器，该全向接收器安装在所述的地面处理装置 的顶端部，所述的全向接收器用于360°方向接收所述的信号发射装置 发出的信号；所述的定向接收器用于方向性地接收所述的信号发射装置 发出的信号。

地面处理装置与充电座的对接方法，包括如下步骤：

(1)、地面处理装置通过顶部的全向接收器接收到充电座的信号发 射装置发射的信号，再通过所接收到的信号的指引向信号发射装置的方 向移动；