[发明专利]绕线打把机及绕线打把方法

权利要求书

1.绕线打把机，包括机架、可在一对上绕线柱和下绕线柱上绕制线束的绕线机构、剪线剥线机 构、可把绕制成的线把从上绕线柱和下绕线柱上卸掉的卸料机构，其特征是：所述剪线剥线机构包括 两个上下相对且轴线重合的转位轮，上下两个转位轮与转位机构连接以同步转动；在上下转位轮上分 别设置两个上转轴、两个下转轴；上下转轴的端部分别连接用于绕制线束的两个上绕线柱和两个下绕 线柱；两个上绕线柱和两个下绕线柱均以转位轮轴线对称；上下转轴与带动其可相对于上下转位轮同 步转动的周转机构连接；在上下两个转位轮之间设置有剪线剥线刀具；剪线剥线刀具包括有左右两个 剥线刀和位于两个剥线刀之间的剪线刀；当绕线机构在相对且平行的一对上绕线柱和下绕线柱上绕制 线束后，上下两个转位轮同步转动180°，线束后端的导线通过处于张开状态的剪线剥线刀具的刀口； 剪线剥线刀具闭合时，左右两个剥线刀对导线外皮进行剪切，同时剪线刀对导线剪断，当相对的上转 轴和下转轴同步转动，带动两对绕线柱及其上的线束分别转动，在两个线束的腰部缠绕多匝导线形成 线把；卸料机构动作，卸下在转位轮转动之前开始绕制的那个线把。

2.按照权利要求1所述的绕线打把机，其特征是：剪线剥线机构还包括转位机构及周转机构； 转位机构包括转位输入齿轮、套管；两个转位轮通过套管连接，其中一个转位轮为转位齿轮，转位齿 轮与转位机构中的转位输入齿轮啮合；周转机构包括周转输入齿轮、中心轴、上下中心齿轮；两个上 转轴和两个下转轴上分别连接上下周转齿轮，穿过套管一中心轴上下部分别连接上下中心齿轮，上下 中心齿轮分别与两个上周转齿轮、两个下周转齿轮啮合；上中心齿轮或下中心齿轮与周转输入齿轮啮 合。

3.按照权利要求2所述的绕线打把机，其特征是：上下中心齿轮的齿数是周转齿轮齿数的偶数 倍。

4.按照权利要求2所述的绕线打把机，其特征是：所述绕线机构、卸料机构和剪线剥线机构均 为多个，各剪线剥线机构中转位轮轴线平行并位于同一个圆周上；绕线机构、卸料机构和剪线剥线机 构均一一对应；卸料机构动作，以卸下与其对应的剪线剥线机构上的那个线把；绕线机构动作即在与 其对应的剪线剥线机构中的一对上绕线柱和下绕线柱上绕制线束。

5.按照权利要求1所述的绕线打把机，其特征是：绕线机构包括供导线穿过的牵引管，在一个 固定在机架上的导杆上设置有与其成轴向滑动连接的套筒，在机架与套筒之间设置有带动沿导杆轴向 上下往复滑动的上下传动机构和带动套筒绕导杆左右往复转动的左右传动机构，牵引管设置在套筒上； 绕线机构动作，牵引管即在一对上绕线柱和下绕线柱上绕制线束。

6.按照权利要求5所述的绕线打把机，其特征是：上下传动机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机 构包括第一转轮、连杆、滑块、沿导杆轴向设置的对滑块导向的导轨，连杆的一端转动地偏心连接第 一转轮上，转动连接在连杆另一端的滑块与导轨滑动连接；滑块伸入到套筒上的沿套筒周向所开的腰 形孔中；左右传动机构为偏心设置在第二转轮上的销轴，销轴伸入到套筒上的沿套筒轴向所开的导槽 中；第一转轮与第二转轮的转数比为1∶2。

7.按照权利要求1所述的绕线打把机，其特征是：它还包括放线机构，从放线机构引出的导线 进入绕线机构，放线机构中包括对导线进行涨紧的涨紧机构。

8.按照权利要求1所述的绕线打把机，其特征是：卸料机构包括在两个平行的绕线柱上均套装 推环，推环与绕线架之间通过在常态时使得推环处于绕线柱末端的弹性装置连接，它还包括可推动推 环沿绕线柱轴向向前移动的推动机构。