[发明专利]绕线打把机及绕线打把方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种绕线打把装置及方法。

技术背景

民用爆破器材非电导爆管行业使用的导爆管在国内工艺技术与自动化水平较低，十多年来，国内 导爆管行业导爆管下线打把均采取劳动力密集型，以手工操作为主的工艺方法，劳动强度特别大，生 产效率很低，成本高，严重影响了该技术的推广利用和市场占有率。

后来，出现了自动化程度较高的绕线打把机。可用来完成“8”字形、“O”形、□形、△形等线 把的绕制。绕线打把机，一般包括放线机构(包括对导线进行涨紧的涨紧机构)、可在一对上绕线柱和 下绕线柱上绕制线束的绕线机构、导线剪断机构、把绕制成的线把从上绕线柱和下绕线柱上卸掉的卸 料机构。有的还包括剥皮机构。剥皮机构包括对导线外皮(绝缘层)剪断的剪线刀或者对导线外皮加 热融化的加热装置，以及对拉动导线外皮的外动力装置。

绕线机构的核心是平面连杆机构带动用于穿过导线的牵引管。牵引管通常设置在在一个平面内(在 平面连杆机构的带动下)作平动的平板上。这样的平面连杆机构在运动中，因运动惯量较大，只能以 较低的速度运动，生产效率仍然较低，即使这样，其产生的噪声和振动也比较大。

卸料机构一般是线把绕制完成后，采用机械手抓取线把把线把从上绕线柱和下绕线柱上卸下，该 卸料装置结构复杂，机构庞大，而且有时因抓取力小会出现线把卸不掉的情况。

就绕线打把机整体来说，其绕制线把的步骤是绕线机构中的平面连杆机构带动用于穿过导线的牵 引管运动，将导线绕制在绕线柱上形成线束，然后线束转动以在线束腰部缠绕多匝导线形成线把。之 后，导线剪断机构将导线剪断。然后，对线把两端的导线靠近端部处用剥皮机构中的剪线刀将导线外 皮(绝缘层)剪断或用加热装置烫破外皮后，用剥皮机构中的外动力装置如气动机械手等拉动导线外 皮而使得线把两端的导线外皮剥离。该剥线方法，在线束腰部缠绕多匝导线形成线把后才能剪断导线， 并进行剥皮，效率低。导线剪断机构及及剥皮机构(包括对导线外皮剪断的剪线刀或者对导线外皮加 热融化的加热装置，以及对拉动导线外皮的外动力装置)十分复杂，成本高。

随着社会建设的步伐加快，遂道建设、旧楼整体爆破、采矿等方面的爆破工作量稳步上升。爆破 时所采用的导引线数量巨大，每年的爆破引线用量达150亿扎以上，有逐年上升的趋势。但是绕线打 把机结构复杂，成本高，生产效率低，生产成本高，已难以适应市场用量需求。

发明内容

本发明提供了一种在线束腰部的缠绕导线的同时，对导线进行剥皮的绕线打把方法及绕线打把机， 其效率高，且结构简单，成本低廉。

该绕线打把方法，包括机架、绕线机构、剪线剥线机构、卸料机构，所述剪线剥线机构包括转位 轮、转轴、绕线柱、剪线剥线刀具；在一转动的转位轮上以其轴线为对称轴对称设置两个转轴，两个 转轴上均连接有一对平行的绕线柱；剪线剥线刀具具有左右两个剥线刀和位于两个剥线刀之间的剪线 刀；所述绕线打把方法包括下述步骤：

1)绕线机构动作，在相对且平行一对绕线柱上绕一线束；

2)转位轮转动180°，使得线束后端的导线通过处于张开状态的剪线剥线刀具的刀口；

3)然后剪线剥线刀具闭合，左右两个剥线刀对导线外皮进行剪切，同时剪线刀对导线剪断；

4)绕线机构动作，在另一对相对且平行的绕线柱上绕制另一线束；

5)两个转轴均转动带动两对绕线柱及其上的线束转动，在两个线束的腰部缠绕多匝导线形成线 把；同时，两个线把的导线芯相对于被剪切外皮移动，使得被剪切外皮从导线的剪断处脱离 导线芯；

6)接着剪线剥线刀具张开；

7)卸料机构动作，取下在转位轮转动之前开始绕制的那个线把。

本方法在线束的腰部缠绕多匝导线形成线把的同时，导线芯相对于被剪切外皮移动，使得被剪切 外皮从导线的剪断处脱离导线芯；其效率高。

当然，为了连续高效运行，在步骤7)后，重复上述2)-7)步骤。